1.下载eclipse
2.下载sdk
3.安装adt
4.配置sdk环境路径sudo gedit /etc/profile
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/bin:/home/liufei/program/java/sdk/tools:/home/liufei/program/java/sdk/platforms:$PATH
5.这时候会报一个类似Cannot run program "/sdk/build-tools/android-4.2.2/aapt: error=2的错误
由于我的ubuntu系统是64位的，而aapt工具需要32位库支持才能运行
因此执行：sudo apt-get install ia32-libs 安装32位库
6.连接真机测试(下面参考方法：http://my.oschina.net/u/561492/blog/89954)
解决方法：
切换到android sdk的platform-tools目录下（这一步很重要，必须要sudo，否则没效果）
sudo ./adb devices （这个主要是查看下已连接上的android机器）
List of devices attached
???????????? no permission（这个是小米手机，尚未识别）
semulator-5554 device（~。~我开了个android模拟器）
以下命令是:重启adb服务，再输入adb devices就应该能找到设备了。
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb devices
（注意：这两个命令要连起来，即不要等第一条命令执行一段时间后在执行第二条命令，这样就没效果了。在第一条命令执行时，Eclipse的控制台会输出如下信息：
[2013-03-14 10:53:40 - DeviceMonitor] Connection attempts: 1
[2013-03-14 10:53:41 - DeviceMonitor] Connection attempts: 2
[2013-03-14 10:53:42 - DeviceMonitor] Connection attempts: 3
[2013-03-14 10:53:43 - DeviceMonitor] Connection attempts: 4
[2013-03-14 10:53:44 - DeviceMonitor] Connection attempts: 5
[2013-03-14 10:53:45 - DeviceMonitor] Connection attempts: 6
[2013-03-14 10:53:46 - DeviceMonitor] Connection attempts: 7
[2013-03-14 10:53:47 - DeviceMonitor] Connection attempts: 8
[2013-03-14 10:53:48 - DeviceMonitor] Connection attempts: 9
[2013-03-14 10:53:49 - DeviceMonitor] Connection attempts: 10
[2013-03-14 10:53:50 - DeviceMonitor] Connection attempts: 11
一定要注意，必须要在控制台输出完这些信息之前执行第二条命令：sudo ./adb start-server
）
7.最后本来想上一张图，可是刚接触ubuntn，说实话不会姐图，打字也不方便。