存在问题：
编译高博《视觉SLAM十四讲》的第六讲g2o_curve_fitting时，从thirdparty安装了g2o后，运行程序出现：
error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file for directory
问题原因：
在默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件，通过源码包进行安装时，如果不指定--prefix会将库安装在/usr/local目录下，而又没有在文件/etc/ld.so.conf中添加 /usr/local/lib这个目录。这样虽然安装了源码包，但是使用时仍然找不到相关的.so库，就会报错。也就是说系统不知道安装了源码包。
解决方法：
在/etc/ld.so.conf中添加绝对路径/usr/local/lib
具体步骤：
1.用gedit打开/etc/ld.so.conf文件，添加内容：/usr/local/lib，由于不能直接保存，将此文件另存到home目录下。
2.在home目录下
sudo cp -i ld.so.conf /etc/ld.so.conf //将原本的/etc/ld.so.conf文件覆盖
sudo ldconfg //利用ldconfg执行文件将/etc/ld.so.conf的数据读入高速缓存中
结果：
再次运行./g2o_curve_fitting 成功。
网络资源：
linux共享库，以及/etc/ld.so.conf文件的应用 （http://blog.csdn.net/oathevil/article/details/13564213）
/etc/ld.so.conf 文件介绍（http://blog.csdn.net/yjkwf/article/details/7545002）
/etc/ld.so.conf和ldconfig， PKG_CONFIG_PATH
（http://blog.csdn.net/allwtg/article/details/5145306）
https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4770813.html