1、AF——Alternate function 复用功能；
2、NVIC——Nested Vectored Interrupt Controller 内嵌向量中断控制器
3、ISER[8]——Interrupt Set-Enable Registers 中断使能寄存器组
（备注：ISER[8]是8个32位的寄存器，而 STM32F4 只用了其中的前 82 个。ISER[0]的 bit0~31 分别对应中断0~31；ISER[1]的 bit0~32 对应中断32~63；ISER[2]的 bit0~17 对应中断 64~81；这样总共 82 个中断就分别对应上了。）
4、ICER[8]——Interrupt Clear-Enable Registers 中断除能寄存器组
5、ISPR[8]——Interrupt Set-Pending Registers 中断挂起控制寄存器组
6、ICPR[8]——Interrupt Clear-Pending Registers 中断解挂控制寄存器组
7、IABR[8]——Interrupt Active Bit Registers 中断激活标志位寄存器组
8、IP[240] ——Interrupt Priority Registers 中断优先级控制的寄存器组
9、PreemptionPriority 抢占优先级
10、