关于Modbus

C++库：libmodbus

1. 创建实例（包括tcp和rtu），同理socket通信也需要创建client和server实例

2. 读取：读取多个连续线圈状态、连续输入状态、连续输入寄存器、连续保持寄存器

3. 写入：写入单个线圈状态、多个连续线圈状态、单个寄存器、连续多个寄存器

4. float浮点数：ABCD解析成DCBA（大小端），modbus_get_float，modbus_set_float