线程基础
lwp:light weight process
多进程：编程方便，简化逻辑。
多线程：简化逻辑；减少开销（创建，切换和调度）；通信方便。
同一进程的多个线程共享同一地址空间，包括代码段，数据段。
通过man pthreads了解POSIX threads的介绍，与进程间资源共享情况。
- 多线程共享的资源
同一地址空间（包括代码段，数据段，自然包括全局变量）。
进程id和父进程id，进程组id和session ID
用户id和组id
文件描述符表
每种信号处理方式(SIG_IGN, SIG_DFL或自定义信号处理函数）
当前工作目录
- 不共享
线程id（递减）
上下文，包括各种寄存器的值，程序计数器和栈指针。
栈空间
errno变量
信号屏蔽字
调度优先级
注：线程安全函数不一定为可重入函数（线程安全函数可只读全局变量而不写，可重入函数不可访问全局变量）。
- linux线程实现
linux实现Posix线程有两种方式：LinuxThreads(旧的，glibc2.4起就不再支持了）和NPTL（Native POSIX Threads Library, glibc 2.3.2, kernel 2.6).
NPTL创建线程的同时，创建manager线程，负责回收分离状态线程。
安装manpages-posix-dev可man thread相关函数，ubuntu下安装方法：
sudo apt-get install manpages-posix-dev