关于树莓派的开发环境 纠结了一些时间 ，我的是raspberry Pi 3 mode b 在官网下载 noobs （raspbain 版本)的。
安装完成之后接上显示器 启动系统 然后最初我是想在这个 raspbain 上面装个eclipse 的，这样用C写代码的。但是后来发现
eclipse没有在ARM架构上的版本 所以改用PC上装了一个Ubuntu16.4 的虚拟机 在虚拟机上装eclipse 和交叉编译，这样在用
树莓派跑程序就没问题了，解决了在树莓派上编译慢、编程界面不顺手等一些问题。
先把几个资源下载网址记下来：
Linux系统镜像下载 ： http://mirrors.ustc.edu.cn/ 这里有很多linux的发行版本 根据情况自行下载
eclipse 官方下载 ： http://www.eclipse.org/downloads/ C语言开发环境选择 Eclipse IDE for C/C++ Developers
JDK下载 ：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 这个是官方不开源的JDK
JDK选择 Java SE Development Kit 也可以使用 apt-get 来装JDK
linux 交叉编译工具链：https://github.com/raspberrypi/tools
然后在虚拟机运行Ubuntu
首先在终端更新下 sudo apt-get updata
然后我直接用的OpenJDK 使用命令 sudo apt-get install openjdk 安装JDK
安装完了在把 下载的eclipse 复制到你想要的一个文件夹内 用 tar zxvf 得到解压后的eclipse 文件夹 在eclipse文件夹内 运行 eclipse 即可
若想创建快捷方式到桌面可参考 http://www.2cto.com/os/201406/306618.html
接下来安装交叉编译
交叉编译 安装完成后 可复制目录到工作目录 （环境变量也随之更改） 然后eclipse 中编译配置使用Cross Gcc 目录就填这个新的
然后命令是 arm-linux-gnueabihf- 即可
注明：以下内容来自 http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/24932611 这里感谢大神 我粘过来保存
1.设置交叉工具链
sudo apt-get install build-essential git
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
然后eclipse中新建工程
配置编译环境
配置输出文件
最后编译产生的elf文件拷贝到 板子中 ./即可执行