CS294-112 深度强化学习 秋季学期（伯克利）NO.8 Learning dynamical system from data

 

 

 

 

 

 

 MPC means replan every step

 Every N step, rebuild the dynamic model

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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