CS294-112深度增强学习课程（加州大学伯克利分校 2017）NO.2 optimal control and planning

  

 

 

 

 

solved normally by sequential quadratic programming algorithms

 

an example of linear system

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                              

 

     

 

  

 

 

 

 

 

 

 

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