[ROS] Chinese MOOC || Chapter-6.2 topic_demo上(talker.cpp) 6.3 topic_demo下(listener.cpp)

 掌握talker写法，就可以驾驭周期性发布的场合了

 其中pub = ...("...",1);//里面的的1意思是队列长度

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如果 distance用的是c++的float就不用下面写distance.data了，直接用distance

（疑问，）