numpy 线性代数 diag 以一维数组的形式返回方阵的对角线(或非对角线元素),获将一维数组转换 为方阵(非对角线元素为0)。 dot 矩阵乘法 trace 计算对角线元素的和 det 计算矩阵行列式 eig 计算方阵的特征值和特征向量 inv 计算方阵的逆 pinv 计算矩阵的Moore-Penrose伪逆 qr 计算QR分解 svd 计算奇异值分解 solve 解线性方程Ax = b,其中A为一个方阵。 lstsq 计算Ax = b的最小二乘解