主要参考了http://blog.csdn.net/awww797877/article/details/51171099这篇文章，其中需要添加的是:export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:(此处加上自己的orb slam2的路径)
主要参考了http://blog.csdn.net/awww797877/article/details/51171099这篇文章，其中需要添加的是:export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:(此处加上自己的orb slam2的路径)