I2C是一种只使用两根线的串行通信协议。一根线是串行数据线SDA，另外一种是串行时钟线SCL。
I²C允许相当大的工作电压范围，但典型的电压准位为+3.3V或+5v。
I²C的参考设计使用一个7比特长度的地址空间但保留了16个地址，所以在一组总线最多可和112个节点通信[a]。常
见的I²C总线依传输速率的不同而有不同的模式：标准模式（100 Kbit/s）、低速模式（10 Kbit/s），但时钟频率可被允
许下降至零，这代表可以暂停通信。而新一代的I²C总线可以和更多的节点（支持10比特长度的地址空间）以更快的
速率通信：快速模式（400 Kbit/s）、高速模式（3.4 Mbit/s）。
I2C分为主机模式和从机模式，主机通过SDA线发送设备地址（SLAVE_ADDRESS）查找从机，SLAVE_ADDRESS可
以是7位或10位，紧跟着SLAVE_ADDRESS的一个数据位用来表示数据传输方向，即第8位或11位。为0时表示写数据，为
1时表示读数据。
在我所使用的系统中，I2C可以使用模拟的，也开始使用系统的，模拟的就是只需要配置好I2C的设备信息，就可以直接通过
I2C读写寄存器。系统的就是需要传输数据多的情况下，使用软件队列来进行读写操作。
I2C调试过程，一般的思路是，先示波器->寄存器打印->收发流程日志确认。