题意：给一个圆C和圆心O，P、Q是圆上或圆内到圆心距离相等的两个点，在圆上取一点D，求|PD| + |QD|的最小值
析：首先这个题是可以用三分过的，不过也太，。。。。
官方题解：
很不幸不总是中垂线上的点取到最小值，考虑点在圆上的极端情况。
做P点关于圆的反演点P',OPD与ODP'相似，相似比是|OP| : r。
Q点同理。
极小化PD+QD可以转化为极小化P'D+Q'D。
当P'Q'与圆有交点时，答案为两点距离，否则最优值在中垂线上取到。
时间复杂度 O(1)O(1)
也有代数做法，结论相同。
优秀的黄金分割三分应该也是可以卡过的。
主要是可以先通过反演来获得P'，Q‘，坐标，可以通过人为再构造一个横纵坐标的比例等于OP和OP'的比来计算，然后再考虑是不是与圆相交，这个可以用求中点，带入圆的方程得到，如果在外面，先可以求出P，Q的中点E，然后能求OE，PE，就可以求得DE，最后再求那PP'即可。
代码如下：
#pragma comment(linker, "/STACK:1024000000,1024000000")
#include <cstdio>
#include <string>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <set>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <map>
#include <cctype>
#include <cmath>
#include <stack>
#include <sstream>
#define debug() puts("++++");
#define gcd(a, b) __gcd(a, b)
#define lson l,m,rt<<1
#define rson m+1,r,rt<<1|1
#define freopenr freopen("in.txt", "r", stdin)
#define freopenw freopen("out.txt", "w", stdout)
using namespace std;
typedef long long LL;
typedef unsigned long long ULL;
typedef pair<int, int> P;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const LL LNF = 1e16;
const double inf = 0x3f3f3f3f3f3f;
const double PI = acos(-1.0);
const double eps = 1e-8;
const int maxn = 10000 + 10;
const int mod = 1e9 + 7;
const int dr[] = {-1, 0, 1, 0};
const int dc[] = {0, 1, 0, -1};
const char *de[] = {"0000", "0001", "0010", "0011", "0100", "0101", "0110", "0111", "1000", "1001", "1010", "1011", "1100", "1101", "1110", "1111"};
int n, m;
const int mon[] = {0, 31, 28, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31};
const int monn[] = {0, 31, 29, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31};
inline bool is_in(int r, int c){
return r >= 0 && r < n && c >= 0 && c < m;
}
double dist(double x1, double y1, double x2 = 0.0, double y2 = 0.0){
return sqrt((x1-x2)*(x1-x2) + (y1-y2)*(y1-y2));
}
int main(){
int T; cin >> T;
while(T--){
double xp, yp, xq, yq, r;
scanf("%lf", &r);
scanf("%lf %lf %lf %lf", &xp, &yp, &xq, &yq);
double op = dist(xp, yp);
double oq = dist(xq, yq);
double opp = r * r / op;
double oqq = r * r / oq;
double xpp = opp * xp / op;
double xqq = oqq * xq / oq;
double ypp = opp * yp / op;
double yqq = oqq * yq / oq;
double avx = (xpp + xqq) / 2.0;
double avy = (ypp + yqq) / 2.0;
if(avx * avx + avy * avy <= r * r){
printf("%.10f
", dist(xpp, ypp, xqq, yqq) * op / r);
continue;
}
avx = (xp + xq) / 2.0;
avy = (yp + yq) / 2.0;
double oav = r - dist(avx, avy);
double tmp = dist(xp, yp, avx, avy);
double ans = sqrt(tmp*tmp + oav*oav);
printf("%.10f
", ans*2.0);
}
return 0;
}