免 sudo 使用 docker
将用户加入 docker group 内。然后退出并重新登录。
sudo gpasswd -a ${USER} docker
重启 docker 服务
sudo service docker restart
切换当前会话到新 group 或者重启 X 会话
newgrp - docker
OR
pkill X
OR
ctrl alt backspace
注意,最后一步是必须的,否则因为 groups 命令获取到的是缓存的组信息,刚添加的组信息未能生效,所以 docker images 执行时同样有错。