DSP28335 中DMA的配置和使用

本文根据下面的链接整理而成：

http://bbs.elecfans.com/jishu_900708_1_1.html

http://bbs.21ic.com/icview-690422-1-1.html

http://blog.csdn.net/wu159632/article/details/7543599

http://bbs.21ic.com/icview-800778-1-1.html

依次来看：

零：

该文档记述了ADC在使用EPWM1的SOCA触发情况下，用DMA直接将Result0-16搬到存储区的方法。此方法而不需要使用ADC中断来存出结果，从而节约了CPU资源。使用该方法需注意以

下几点：
1.DMA是从Result0-16的映射区取转化结果，即DMASource= &AdcMirror.ADCRESULT0;
2.目的地址需要在RAML4-RAML7，即#pragma DATA_SECTION(DMABuf1,"DMARAML4");DMABuf1是目的变量名，即DMADest=&DMABuf1[0];
3.DMA如果采用SEQ1触发，需将SEQ1的中断打开，即AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1=1;但是不需要手动清除SEQ1的中断标志，ADC工作在启停模式下，每次转化完成后也不

需要复位排序器，即不需要每次设置AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=1;因为DMA每次存储后他会自动清除中断标志和复位排序器。
4.DMA传输结果时，对于原地址和目的地址的移动主要通过三种方式来执行，
1）burst传输；burst传输是由每一个ADC中断标志触发，ADC每次转化完成，该传输模式启动，原地址和目的地址的移动通过计数方式执行，首先要告诉原地址的首地址，即

DmaRegs.CH1.SRC_BEG_ADDR_SHADOW = (Uint32)DMA_Source;= &AdcMirror.ADCRESULT0;其次得告知每次出发传输多少数据，即DmaRegs.CH1.BURST_SIZE.all = bsize，如bsize=9,

就是一次burst传输10个数据;然后要告诉下次发送数据的地址和接收数据的地址，即DmaRegs.CH1.SRC_BURST_STEP = srcbstep;DmaRegs.CH1.DST_BURST_STEP = desbstep，传输一

个16位或32位数据，将执行一次地址偏移（原地址的首地+DmaRegs.CH1.SRC_BURST_STEP和目的首地址+DmaRegs.CH1.DST_BURST_STEP）， DmaRegs.CH1.BURST_SIZE.all也将减1，

当 DmaRegs.CH1.BURST_SIZE.all=0时，本次burst传输完成。
2）transfer传输，transfer传输有两个功能。一是确定多少次transfer传输后来执行DMA中断，二是确定下次burst传输的原首地址和目的首地址，他都是在上一次burst传输完

成后，源和目的地址的基础上进行偏移，transfer传输由三个寄存器管理，DmaRegs.CH1.TRANSFER_SIZE = tsize;
他告诉DSP多少次burst传输，执行DMA中断一次，如tsize=9，就是10次burst传输中断一次。DmaRegs.CH1.SRC_TRANSFER_STEP = srctstep;这个寄存器告诉DSP下次burst传输的源

首地址，他是在上次burst传输的最后一个源数据的地址上进行偏移；DmaRegs.CH1.DST_TRANSFER_STEP = deststep，这个寄存器告诉DSP下次burst传输的目的首地址，他是在上次

burst传输的最后一个目的地址上进行偏移；
3）wrap传输，可实现循环传输，DmaRegs.CH1.SRC_WRAP_SIZE = srcwsize;是指源burst传输srcwsize+1后，源地址就要返回，下次burst传输源的首地址为

DmaRegs.CH1.SRC_ADDR_SHADOW +DmaRegs.CH1.SRC_WRAP_STEP；DmaRegs.CH1.SRC_ADDR_SHADOW是本轮wrap传输DmaRegs.CH1.SRC_BEG_ADDR_SHADOW的映射寄存器值，

DmaRegs.CH1.SRC_WRAP_STEP为wrap传输源的首地址偏移量。DmaRegs.CH1.DST_WRAP_SIZE = deswsize;是指burst传输deswsize+1后，目的地址就要返回，下次burst传输目的首地

址为DmaRegs.CH1.DST_ADDR_SHADOW+DmaRegs.CH1.DST_WRAP_STEP；DmaRegs.CH1.DST_ADDR_SHADOW，是本轮wrap传输DmaRegs.CH1.DST_ADDR_SHADOW的映射寄存器值，

DmaRegs.CH1.DST_WRAP_STEP为传输目的首地址偏移量（transfer传输，DmaRegs.CH1.DST_TRANSFER_STEP是相对于最受一个数据的地址偏移量）。所以wrap传输和transfer传输二

选一与burst传输搭配即可。要想屏蔽wrap传输，需将DmaRegs.CH1.SRC_WRAP_SIZE和DmaRegs.CH1.DST_WRAP_SIZE的值设定的比DmaRegs.CH1.TRANSFER_SIZE大。
5.即使在使用wrap传输时，只要burst传输次数达到DmaRegs.CH1.TRANSFER_SIZE，在DMA中断开启的情况下，DMA还是会进入中断。
6.在非持续模式下，如果想在某段地址内采用覆盖式存储，需在中断内对源和目的首地址重新赋值，并要重新令DmaRegs.CH1.CONTROL.bit.RUN = 1。
7.在持续模式下，如果想在某段地址内采用覆盖式存储，只需在中断内对源和目的首地址重新赋值。

下面以ADC 6通道，转化50次一次中断为例，来配置地址偏移。
采用transfer传输：
DMACH1AddrConfig(volatile Uint16 *DMA_Dest,volatile Uint16 *DMA_Source)；
DMACH1BurstConfig（5,1,50）；
DMACH1TransferConfig（49，-5，-250+1）；
DMACH1WrapConfig（100,100,100,100）；//禁止wrap传输
采用wrap传输
DMACH1AddrConfig(volatile Uint16 *DMA_Dest,volatile Uint16 *DMA_Source)；
DMACH1BurstConfig（5,1,50）；
DMACH1WrapConfig（0,0,5,1）；
DMACH1TransferConfig（49，0，0）//如果要50次一中断，DmaRegs.CH1.TRANSFER_SIZE =49；

一、官网例程

DMACH1BurstConfig(3,1,10);//
DMACH1TransferConfig(9,1,0);//
DMACH1WrapConfig(1,0,0,1);//

cnsxgh回复：

楼主这个例子应该是ADC-DMA里面的。那根据楼主这个程序，应该只有3个通道。假设是ADC1,ADC2,ADC3，ADC4。
相应的目标地址是DMA[0]-DMA[30]。
DMACH1BurstConfig(3,1,10)；//这里，BURST3个字，表示ADC有四个通道。源地址步长是1，表示源地址指针ADC1完了就是ADC2再完了就是ADC3
//目标地址步长是10，表示ADC1的数据挪到DMA[0],ADC2的数据挪到DMA[10],ADC3的数据挪到DMA[20].
DMACH1TransferConfig(9,0,1);//9，表示了一共采10次。
DMACH1WrapConfig(0,0,0,1);//第一个0，表示一Transfer后，就要进行地址回绕，第二个0,回绕步长不增长。第四个，1，表示目标地址回绕后增加1.即第二轮采采集时，ADC1->DMA[1],ADC2->DMA[11],ADC3->DMA[21]

二、用帧数、帧内个数来解释

DMA（Direct Memory Access），即直接存储器存取，是一种快速传送数据的机制。它的优点在于一旦控制器初始化完成，数据开始传送，DMA就可以脱离CPU，独立完成数据传送。不需要依于CPU的大量中断负载，从而节省大量的CPU资源。

TMS320F28335具有6通道DMA，而且每个通道具有独立的PIE中断。DMA的触发源种类有很多，可以配置为ADC、MCBSPs、外部中断、CPU定时器、ePWM1-6 ADCSOCA and ADSOCB和软件等出发方式。DMA可以对L4-L7 16Kx16 SARAM、XINTF外部接口、ADC、MCBSPs、ePWM1-6/HRPWM1-6映射到Peripheral Frame 3空间的寄存器进行数据操作。工作方式可以配置为32位或者16位。吞吐量最高为4时钟/字。需要注意的是，当DMA对MCBSPs进行数据操作时，只能配置为16位工作模式，而且最大的吞吐量为5时钟/字。具体原因参考一下TI的数据手册。下面以TI的例程为例详细讲解一下DMA配置。

28335 DMA的配置主要是一下几个函数，可以在DSP2833x_DMA.c找到。

函数及配置详解：

void DMACHxAddrConfig(volatile Uint16 *DMA_Dest,volatile Uint16 *DMA_Source)

参数解析：配置DMA的数据目的地址和源地址(跟函数中参数的排序相同，下同)。

void DMACHxBurstConfig(Uint16 bsize, int16 srcbstep, int16 desbstep)

参数解析：配置每帧大小、帧内源地址增加偏移和帧内源地址增加偏移。地址增加偏移就是指传输一个字(或帧)之后地址增量。

void DMACHxTransferConfig(Uint16 tsize, int16 srctstep, int16 deststep)

参数解析：配置每次触发DMA转移多少帧、帧间源地址增加偏移和帧间源地址增加偏移。

void DMACHxWrapConfig(Uint16 srcwsize, int16 srcwstep, Uint16 deswsize, int16 deswstep)

参数解析：配置源地址偏移总量、重载的源地址、目的地址偏移总量、重载的目的地址。也就是说在源地址（或者目的地址）偏移量超过所设置的偏移总量的时候重载所设置的新的源地址（或者目的地址）。我是这么理解的。

void DMACHxModeConfig(Uint16 persel, Uint16 perinte, Uint16 oneshot, Uint16 cont, Uint16 synce, Uint16 syncsel, Uint16 ovrinte, Uint16 datasize, Uint16 chintmode, Uint16 chinte)

参数解析：配置触发源选择、触发源使能、ONESHOT使能、继续模式使能、外设同步使能、同步对象选择(源同步还是目的同步)、溢出中断使能、工作方式选择(16位还是32位)、产生中断模式选择(开始还是结束)、产生中断使能。

三、用脉冲个数及帧来解释

void DMACH1AddrConfig(volatile Uint16 *DMA_Dest,volatile Uint16 *DMA_Source)
      源地址有两个，一个A为用于传输时（随每个字节递增），另一个B作为返回的备份（当一帧结束后，重新装载入A）
      目的地址有两个，一个A为用于传输时（随每个字节递增），另一个B作为返回的备份（当一帧结束后，重新装载入A）
      每次启动DMA相应通道，都会把B装载入A
      void DMACH1BurstConfig(Uint16 bsize, int16 srcbstep, int16 desbstep)
      Bsize：每一个脉冲传递的字的个数，实际脉冲数为bsize+1
      Srcbstep：每传递一个字后，源地址A增量
      Desbstep：每传递一个字后，目的地址A增量

      void DMACH1TransferConfig(Uint16 tsize, int16 srctstep, int16 deststep)
      Tsize：每一帧的脉冲个数，脉冲递减到0时（即一帧传递完成，也是DMA传递完成），产生DMA中断。实际帧数为tsize+1
      Srctstep：每个脉冲的最后一个字传递结束后，源地址A增量
      Deststep：每个脉冲的最后一个字传递结束后，目的地址A增量

      void DMACH1WrapConfig(Uint16 srcwsize, int16 srcwstep, Uint16 deswsize, int16 deswstep)
      Srcwsize：当已经传递的脉冲数为srcwsize+1的整数倍时，源地址（B）增加srcwstep（常为0），并装载入源地址A
      Deswsize：当已经传递的脉冲数为deswsize+1的整数倍时，目的地址（B）增加deswstep（常为0），并装载入目的地址A

      void DMACH1ModeConfig(Uint16 persel, Uint16 perinte, Uint16 oneshot, Uint16 cont, Uint16 synce, Uint16 syncsel, Uint16 ovrinte, Uint16 datasize, Uint16 chintmode, Uint16 chinte)
      Persel：选择触发DMA的外设中断源
      Perinte：外设中断使能，
      Oneshot：使能时，外设产生一次中断，就能够把一帧传递完。禁止，外设产生一次中断，只能传递一个脉冲
      Cont：使能时，每次DMA结束后，需要再次启动DMA时，就不需要调用void StartDMACH1(void)。禁止时，重启DMA，需要调用void StartDMACH1(void)
      Datasize:设置每个字是16位或者32位
      Chintmode：设置DMA中断是在DMA启动或者结束时产生
      Chinte：DMA相应通道的中断使能（外设级）。
      注：Perinte和Chinte同时使能时，才能进入DMA通道中断
      仅Perinte使能，可以传输数据，但是不进入通道的中断程序

      void StartDMACH1(void)
      首次启动DMA，若Cont为禁止，每次DMA结束后，需要再次启动DMA时需要调用
      只开启相应用于触发的外设级中断，不开启PIE对应位，则能够触发DMA而不触发CPU的中断程序
      经过DMACH1ModeConfig配置的中断，DMA会自动清除相应外设级的中断标志位，不用程序清除。

三个一结合，就看明白了。