需求：在Ubuntu下装了翻墙代理goagent之后，为了goagent能够开机启动。因为goagent需要sudo权限，所以要去掉sudo密码。
要修改的文件位于/etc/sudoers，先备份：
$ sudo cp /etc/sudoers /etc/sudoers.old
然后查看是否有对sudoers文件的写权限，如下：
如果sudoers文件的属性为-r--r-----，表示只有root和root组具有读权限，没有写权限，也就是即使用root账户也不能修改sudoers。
顺便说一下“-r--r-----”的意思：
第一个如果是'd'表示这是一个文件夹目录（directory），如果是‘-’表示是一个文件，如果是‘l’表示是一个链接（link）。
后面的9个分为3组，每组有3个权限——读（r）、写（w）、执行（x）。
其中第一组表示文件/文件夹所有者（或者创建者）对该文件持有的权限；
第二组表示某一用户组（如root、admin）对该文件/文件夹持有的权限；
第三组表示其他人对该文件的持有权限。
回到之前，root没有sudoers文件的写权限，用如下命令添加（首先切换到root账户下）：
# chmod +w /etc/sudoers
（chmod +w 表示添加写权限，同理chmod +x 表示添加执行权限， chmod -x 表示撤销可执行权限）
然后添加如下一行到sudoers中：(添加在最后一行才能生效，注释不算)。
yourname ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
重启生效。
如果在修改sudoers的过程中把sudoers搞坏了，然后sudo权限和root权限都不能用，可以用以下命令：
kexec bash
通过如上命令，可以进入root模式，然后恢复sudoers。前提是root账户没被禁用。