前言
Scheduler是Kubernetes组件中功能&逻辑相对单一&简单的模块，它主要的作用是：watch kube-apiserver，监听PodSpec.NodeName为空的pod，并利用预选和优选算法为该pod选择一个最佳的调度节点，最终将pod与该节点进行绑定，使pod调度在该节点上运行
展开上述调用流程中的scheduler部分，内部细节调用(参考Kubernetes Scheduler)如图所示：
scheduler内部预置了很多预选和优选算法(参考scheduler_algorithm)，比如预选：NoDiskConflict，PodFitsResources，MatchNodeSelector，CheckNodeMemoryPressure等；优选：LeastRequestedPriority，BalancedResourceAllocation，CalculateAntiAffinityPriority，NodeAffinityPriority等。但是在实际生产环境中我们常常会需要一些特殊的调度策略，比如批量调度(aka coscheduling or gang scheduling)，这是kubernetes默认调度策略所无法满足的，这个时候就需要我们对scheduler进行扩展来实现这个功能了
scheduler扩展方案
目前Kubernetes支持四种方式实现客户自定义的调度算法(预选&优选)，如下：
- default-scheduler recoding: 直接在Kubernetes默认scheduler基础上进行添加，然后重新编译kube-scheduler
- standalone: 实现一个与kube-scheduler平行的custom scheduler，单独或者和默认kube-scheduler一起运行在集群中
- scheduler extender: 实现一个”scheduler extender”，kube-scheduler会调用它(http/https)作为默认调度算法(预选&优选&bind)的补充
- scheduler framework: 实现scheduler framework plugins，重新编译kube-scheduler，类似于第一种方案，但是更加标准化，插件化