opencv初体验

http://guoming.me/opencv-config 这篇文章有讲解opencv的安装与配置

一些常用库

opencv_core249d.lib
opencv_imgproc249d.lib
opencv_highgui249d.lib
opencv_ml249d.lib
opencv_video249d.lib
opencv_features2d249d.lib
opencv_calib3d249d.lib
opencv_contrib249d.lib
opencv_legacy249d.lib
opencv_flann249d.lib
opencv_gpu249d.lib

一个测试程序

<strong>#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

</strong>int main()
{
    Mat image;
    image = imread("D:\lenargb.jpg", -1); // Read the file

    if (!image.data) // Check for invalid input
    {
        cout << "Could not open or find the image" << std::endl;
        return -1;
    }

    namedWindow("Display window", WINDOW_AUTOSIZE); // Create a window for display.
    imshow("Display window", image); // Show our image inside it.

    waitKey(0); // Wait for a keystroke in the window
    return 0;
}

Mat 类的一些属性

//矩阵的维数，取值应该大于或等于 2

int dims;

//矩阵的行数和列数，如果矩阵超过 2 维，这两个变量的值都为-1

int rows, cols;

//指向数据的指针

uchar* data;<strong>
</strong>

Mat 构造方法

Mat M(3,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));

cout << "M = " << endl << " " << M << endl;<strong>
</strong>

第一行代码创建一个行数（高度）为 3，列数（宽度）为 2 的图像，图像元素是 8 位无符号整数类型，且有三个通道。图像的所有像素值被初始化为(0, 0,255)。由于 OpenCV 中默认的颜色顺序为 BGR，因此这是一个全红色的图像。

第二行代码是输出 Mat 类的实例 M 的所有像素值。 Mat 重定义了<<操作符，使用这个操作符，可以方便地输出所有像素值，而不需要使用 for 循环逐个像素输出

opencv中图像的通道数

基本上，描述一个像素点，如果是灰度，那么只需要一个数值来描述它，就是单通道。
如果一个像素点，有RGB三种颜色来描述它，就是三通道

windows的bmp有时候是一个四通道图像，R、G、B加上一个A通道，表示透明度。

最后这个，一般叫做alpha通道，表示透明度的。

初学只要知道单通道和三通道就好;

创建图像对象

Mat常用的构造函数：

Mat(int rows,int cols,int type,const scalar &s);

其中 rows 表示行数，cols表示列数，两者可以结合为Size size;

Type 可以是 CV_8UC1， CV_16SC1， …，CV_64FC4 等。里面的 8U 表示 8 位无符号整数，16S 表示 16 位有符号整数，64F表示 64 位浮点数（即 double 类型）；C 后面的数表示通道数，例如 C1 表示一个通道的图像，C4 表示 4 个通道的图像，以此类推。

如果你需要更多的通道数，需要用宏 CV_8UC(n)，例如：Mat M(3,2, CV_8UC(5));//创建行数为 3，列数为 2，通道数为 5 的图像

Scalar 可以设置通道里的像素值;可有可无。可以使用 Mat 类的 create()函数创建图像。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    Mat img(3, 2, CV_8UC3, Scalar(100, 100, 200));
    cout << "M=" << endl << " " << img << endl;
    img.create(3, 2, CV_8UC1);
    cout << "M=" << endl <<" "<< img << endl;
    
    //imshow("嘿嘿", img);
    //waitKey();
    system("pause");
    return 0;
}

遍历像素

(1) at()函数是个模版函数;需要指明元素类型

#include <time.h>
#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
//一般用这个头文件就可以，只不过可能会把大部分用不到的头文件引入进来;
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char* argv[])
{
    srand(time(NULL));
    Mat grayim(600, 800, CV_8UC1);//600*800的灰度图;
    Mat colorim(600, 800, CV_8UC3);//600*800的彩色图;
    //遍历所有像素，并设置像素值;
    for (int i = 0; i < grayim.rows; ++i)//Mat的rows和cols属性是public的;
        for (int j = 0; j < grayim.cols; ++j)
            grayim.at<uchar>(i, j) = (i + j) % 255;
    //遍历所有像素，并设置像素值;
    for (int i = 0; i < colorim.rows; ++i)
        for (int j = 0; j < colorim.cols; ++j)
        {
            Vec3b pixel;//
            pixel[0] = i % 255; //Blue
            pixel[1] = j % 255; //Green
            pixel[2] = 0; //Red
            colorim.at<Vec3b>(i, j) = pixel;
        }
    //显示结果
    imshow("grayim", grayim);
    imshow("colorim", colorim);
    
    waitKey(0);
    return 0;
}

OpenCV 中有模板类 Vec，可以表示一个向量,用来表示彩色图像的一个像素;例如 8U 类型的 RGB 彩色图像可以使用 Vec3b，3 通道 float 类型的矩阵可以使用 Vec3f

Vec3b color; //用 color 变量描述一种 RGB 颜色

color[0]=255; //B 分量

color[1]=0; //G 分量

color[2]=0; //R 分量

2) 使用STL库里的迭代器，

<span style="font-size:14px;">#include <time.h>
#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
//一般用这个头文件就可以，只不过可能会把大部分用不到的头文件引入进来;
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char* argv[])
{
    srand(time(NULL));
    Mat grayim(600, 800, CV_8UC1);//600*800的灰度图;
    Mat colorim(600, 800, CV_8UC3);//600*800的彩色图;
    //遍历所有像素，并设置像素值;
    MatIterator_<uchar> graim_it, graim_end;
    MatIterator_<Vec3b>    color_it, color_end;
    for (graim_it=grayim.begin<uchar>(),graim_end=grayim.end<uchar>(); graim_it!=graim_end; ++graim_it)
    {
        *graim_it = rand() % 255;
    }
    for (color_it = colorim.begin<Vec3b>(), color_end = colorim.end<Vec3b>(); color_it != color_end; color_it++)
    {
        (*color_it)[0] = rand() % 255;
        (*color_it)[1] = rand() % 255;
        (*color_it)[2] = 0;

    }
    //显示结果
    imshow("grayim", grayim);
    imshow("colorim", colorim);
    waitKey(0);
    return 0;
}</span>

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