RTMP推流FLV插入自定义SEI数据总结

一、需求

　　在RTMP推送的流中添加一个接口，可以添加自定义的数据（一段字节数组）。

　　经过分析，在H264的流中可以通过SEI添加自定义数据，下面是实施的总结

二、实施

　　1）准备工具

　　　　RTMP推流客户端

　　　　ffmpeg命令行工具

　　　　flvlib命令行分析工具

　　　　flvAnalyzer UI 分析工具

　　2）理论知识准备

　　　　RTMP中会将音频视频分开以Tag的方式打包发送，视频的Tag的Payload中是H264的数据，Avcc格式，也就是每个NALU前面4个字节标记的是大小。

　　　　NALU在H264中的定义会有不同的类型，定义如下：

　　　　以上是NALU中常见的帧类型，sps、pps、vps、sei都是非音视频内容数据帧

　　　　SEI数据是解码非必须的数据，加强信息，存在的时候可以增强解码帮助解码器的容错能力。

　　　　一个NALU开始的第一个字节标记这个NALU的类型是什么

　　　　开始码：SEI的类型是 0x06 ，注意H265的类型是0x4E、0x01

　　　　自定义：SEI除了开始NALU类型之外，还存在不同的子类型，第二个字节（h265是第三个）0x05表示后续是自定义数据

　　　　负载长度：表示后续紧跟着的自定义数据的长度，计算方法是 n * FF + XY，也就是将数据长度减去255，有多少个就写多少个FF，剩下的如果不为0，再写一个字节

　　　　负载内容：负载内容是UUID + payload content ，UUID 固定16个字节，用于区分不同的业务， payload content 表示自定义数据

　　　　注意：这里的负载内容因为可能存在 0x000001，0x000002，0x000003 与NALU的分隔符产生歧义，因此需要加入扰码

　　　　那么计算的公式：

//H265
0x4E 0x01, FF（255）的个数*255+非FF值,  16 , userData, 0x80
//H264
0x06, FF（255）的个数*255+非FF值,  16 , userData, 0x80

　　　　3)代码：

　　　　　　具体代码，这里因为公司内部，就不贴了

　　　　4）效果

　　　　　　使用客户端推流，然后使用ffmpeg录制播放的流：

　　　　　　ffmpeg -i "rtmp url or http-flv url" -acodec copy -vcodec copy -f flv -y test.flv

　　　　　　使用debug-flv分析flv

　　　　　　　可以看到第4个Tag是IDR帧，我们是将SEI数据打入I帧之前的，也就是SEI跟随I帧。

　　　　使用UI工具查看

　　　　选中的就是SEI数据

三、参考资料

　　1）https://www.jianshu.com/p/4d9120dfcd69

　　2）https://www.jianshu.com/p/a8f9ee7754ec

　　3）https://depthlove.github.io/2015/11/13/flv-analysis-in-rtmp-live-play/

　　4）https://pypi.org/project/flvlib/　　