一、CMOS像素，解码分辨率，视场角和读码距离的关系
设：
读码距离为：S（mm）
水平像素为：N
水平视场角：α
解码分辨像素：R（像素）
条码最小模块大小：X(mil)
S= 0.254NX/2Rtan(α/2) 就是说读码距离正比于水平像素和条码模块大小，反比于视场角和解码分辨像素
举例：10mil的PDF417码,42°镜头,9V022 CMOS,理论能读多远 ？ 设:PDF的解码分辨像素为1.1
S= 0.254NX/2Rtan(α/2)=0.254*752*10/2*1.1*tan21° =403mm
这是理论计算，实际还和光学镜头的景深和光照有关。
二、镜头畸变率
