(11条消息) CANopen STM32移植_物极必反的博客-CSDN博客_canopen stm32
(11条消息) CANopen移植、源码、有用资料及完成例程、资料中有书签和标注.zip_linux移植canopen-嵌入式文档类资源-CSDN文库
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(1 封私信 / 52 条消息) 如何利用CANopen控制伺服电机？ - 知乎 (zhihu.com)
CANopen DS301协议中文翻译V03版 - winshton - 博客园 (cnblogs.com)
strongerHuang - 知乎 (zhihu.com)
【转】(笔记)CANopen协议【CANFestival】移植方法 - Ch_Y_Q - 博客园 (cnblogs.com)
通信协议规范 | CANopen DS301 CN (gitbooks.io)
非常重要的链接：(2条消息) CANopen通信之PDO通信_iamplane的博客-CSDN博客_canopen pdo
PDO 传输类型与 PDO 触发模式对应表
上表中的 SYNC 代表接收到同步对象，RTR 代表接收到远程帧，Event 代表事件发生，
如数值改变或定时时间到了等。B 代表两个触发条件均满足时触发 PDO 传输，
而 O代表一个或者两个触发条件满足时均可触发 PDO 传输。
CAN 中继器是大型CAN网络中经常用到的设备，
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CAN 中继器是大型CAN网络中经常用到的设备，
所谓的对象字典就是一个有序的对象组，描述了对应CANopen 节点的所有参数，包括通讯数据的存放位置也列入其索引，这个表变成可以传递形式就叫做EDS 文件（电子数据文档Electronic Data Sheet）。对象字典，就像体检表，具备这个人每个功能的参数，便于用人单位（主站）进行合理分配工作。每个CANopen 设备都有一个对象字典。
