-
指定堆栈数据类型(宽度) typedef unsigned int OS_STK;
-
指定Ucos移植方法3中保存cpu状态寄存器的变量的宽度
typedef unsigned int OS_CPU_SR; -
指定堆栈的生长方向,cortex-m3的生长方向是高地址到低地址
#define OS_STK_GROWTH 1 -
选择cpu进入中断时候(临界段)的切换方式,有三种选择,第一是直接利用cpu的开关中断指令来实现,第二是通过堆栈保存和恢复cpu的状态,第三是通过编译器扩展功能
获取程序状态字,保存在变量cpu_sr中 -
Os_cpu.h说明完成
-
接下来需要移植os_cpu_a.asm汇编代码
-
OS_CPU_SR_Save 保存cpu状态寄存器的汇编代码,将primask保存
-
OS_CPU_SR_Restore 恢复cpu状态,将primask赋值到之前保存的值
-
OSStartHighRdy 使用调度器调度第一个任务,os_start会调用它
-
当一个任务放弃 cpu 的使用权，就会调用 OS_TASK_SW()宏，而
OS_TASK_SW()就是 OSCtxSw()。 OSCtxSw()应该做任务切换。但是在 CM3 中，
所有任务切换都被放到 PendSV 的中断处理函数中去做了，因此 OSCtxSw()只需简
单的触发 PendSV 中断即可,OS_TASK_SW()是由 OS_Sched()调用 -
当一个中断处理函数退出时， OSIntExit()会被调用来决定是否有优先级更高的任
务需要执行。如果有 OSIntExit()对调用 OSIntCtxSw()做任务切换 -
OSCtxSw()做的是任务之间的切换，如任务 A 因为
等待某个资源或是做延时切换到任务 B，而 OSIntCtxSw()则是中断退出时，由中断
状态切换到另一个任务。由中断切换到任务时， CPU 寄存器入栈的工作已经做完了，
所以无需做第二次了（参考邵老师书的 3.10 节）。这里只不过由于 CM3 的特殊机
制导致了在这两个函数中只要做触发 PendSV 中断即可 -
PendSV 中断处理函数中只需保存 R4-R11 并调节堆栈指针
-
OSInitHookBegin()
OSInitHookEnd()
OSTaskCreateHook()
OSTaskDelHook()
OSTaskIdleHook()
OSTaskStatHook()
OSTaskStkInit()
OSTaskSwHook()
OSTCBInitHook()
OSTimeTickHook()
这些函数除了 OSTaskStkInit()，都是一些 hook 函数。这些 hook 函数如果不使
能的话，都不会用上，也都比较简单 -
OSTaskStkInit()的作用，它被任务创建函数调用，所以要在开始时，在栈中作
出该任务好像刚被中断一样的假象 -
OSTaskStkInit()的工作就是在任务自己的栈中保存 cpu 的所有
寄存器。这些值里 R1-R12 都没什么意义，这里用相应的数字代号（如 R1 用
0x01010101 ）主要是方便调试 -
打开系统定时中断,添加操作系统时钟切换函数
OSIntEnter(); //进入中断
OSTimeTick(); //调用ucos的时钟服务程序
OSIntExit(); //触发任务切换软中断 -
主程序系统初始化,创建任务,启动任务
-
OSInit();
OSTaskCreate(start_task,(void)0,(OS_STK)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务
OSStart(); -
起始任务负责创建中间任务
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata;
OSStatInit(); //初始化统计任务.这里会延时1秒钟左右
OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(无法被中断打断)
OSTaskCreate(led1_task,(void)0,(OS_STK)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(led2_task,(void)0,(OS_STK)&LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE-1],LED2_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起起始任务.
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区(可以被中断打断) -
移植到此结束