Edge Model 三种edge Step (阶梯) Ramp (坡) Roof 因为噪声的存在, ramp edge是最常见的. 一阶和二阶算子在ramp edge处的表现 一阶和二阶算子对噪声的敏感性 从上自下, 高斯噪声的方差分别为0, 0.1, 1, 10. 所以在进行edge detection前若要平滑去噪处理.