图像金字塔 What? 对原图进行不同scale的resize操作得到包括原图在内的一系列不同大小的图片, 可组成图像的金字塔模型. 从塔顶到塔底, 从粗糙到精细. For What? 应对目标物体大小不确定的情况 节省计算资源.