有资料说，read、write都可以探测tcp的断开，但都不是实时的。
但是实际在某些设备上测试发现，即使开一个线程每隔一小段时间发一次心跳包(write)，write可能总是成功的，write也不能探测连接已经断开，而且这个状态持续很久。
所以，如果需要保持和设备的连接，心跳包需要回复，如果两秒内无回复，应该立即断开，重新连接。这样才能及时关闭实际上已经断开的链接，保证服务端可以发信息到设备。
一般来说，只需要设备向服务器发送心跳包，服务器回复即可，不需要服务器来发送心跳。
另外，服务器离设备越近越好，部署多点还是很有意义的，特别是在跨国情况下，断开很频繁。