智林STM32程序源代码的分析和整理01
2009年10月17日星期六 9:13:13
智林STM32程序源代码的分析和整理01
一、目的
1、前些天，编写了开发板上键盘扫描、字符输入和简单shell的程序，该程序的编写是在以前工程的基础上修改而成的，源代码的组织比较乱，也没有很好的注释。这两天，先把代码整理一下，加上比较详细的注释，使得可读性、扩展性更好。
2、乘这个机会，也把程序里与STM32硬件相关的部分好好学习一下。
二、开发板配置分析
1、PA口
PA0对应按键PB3，开发板右下角。 PA1用于模拟电位器，JP1在这里。 PA2用定时器的PWM产生液晶的背光电源。PA4-PA7用于SPI模式操作SD卡。PA9，PA10用于串口0通信。PA11，PA12是USB差分线。PA13、PA14、PA15是JTAG的三个脚。
PA3、PA8没用到。
2、PB口
PB0用于扬声器，PB2与JP4用于Boot1选择。PB3和PB4是JTAG的另外两个脚。PB5控制绿色指示灯，在SD卡上面。PB6、PB7用于I2C的存储器。PB8、PB9用于CAN收发器。PB11-PB15用于摇杆按键。
PB1和PB10没有用到
3、PC口
PC0到PC7用于液晶的数据口，PB8-PB12分别用于读、写、命令数据选择、复位和片选。PB13是PB2按键，在PB3左边。PB14-PB15外接32.768KHz晶振。
4、PD口
PD0-PD1外接12MHz晶振，PD2用于USB的连接断开控制，低电平主机能检测到，高电平断开连接，JP3可直接控制连接。另外还有BOOT 0脚，模式受控于JB5。下面还有复位引脚。这里5个脚加上上面48个，共53个引脚。
5、电源口
共11个脚，还有电池引脚。
到这里，开发板的IO配置基本已经很清晰了。
三、初始化配置程序的编写
程序中采用ucos操作系统，在调用OS_Init（）之前，先调用BSP_Config（）进行开发板IO配置工作。下面是程序框架的源代码。
/* 下面是包含文件*/
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "bsp_config.h"
/* 可以在这里定义一些意义较为清晰地常量，如果不用改变，就放在文件user_conf.h里*/
/* 用户自己的全局变量在这里定义，按意义进行组合*/
static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //进行GPIO端口设置的数据结构
static NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//进行中断设置的数据结构，前面的变量是用typedef在nvic的头文件中定义的。
/* 用户实现的函数在这里声明*/
void RCC_Config(void);
void NVIC_Config(void);
void SysTick_Config(void);
void GPIO_Config(void);
void TIM_Config(void);
void USART_Config(void);
/* 该函数实现时钟系统、中断、系统时钟和IO口配置的初始化
实现STM32直接外围器件的初始化*/
void BSP_Config(void)
{
RCC_Config(); //时钟配置
NVIC_Config(); //中断向量配置，主要工作不在这儿做
SysTick_Config(); //系统时钟配置，用于usos的时钟
GPIO_Config(); //通用IO口配置，复用端口单独配置
TIM_Config(); //定时器配置
UART_Config( ); //异步串行端口配置
}
以下就是这些具体配置函数的源代码，我会边修改边发出来。
有了这么一个程序框架后，对于不同的应用程序，软件的裁剪就比较方便。