OSError:[Errno 13] Permission denied:'my_library' 问题解决方法

出现问题：

执行

 rosrun rosserial_windows make_libraries.py my_library

命令时出现OSError:[Errno 13] Permission denied:'my_library'  

解决方法：

1、给文件受权

解决的办法：

$ sudo chmod -R 777 某一目录（/opt/ros/../rosserial_windows）

输入密码

其中
-R 是指级联应用到目录里的所有子目录和文件
777 是所有用户都拥有最高权限