在树莓派上运行 .net core 2.1 程序并实现开机启动

本篇文章完整的说明如和在树莓派上运行 .net core2.1程序，当然也参考了其他的博客，此处结合我自己的经验，再写一篇完整的博客，方便大家，还有我自己进行查阅。

https://blog.csdn.net/weixin_39449466/article/details/80686835

https://blog.csdn.net/sD7O95O/article/details/79395766

https://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52134098

http://shumeipai.nxez.com/2013/10/06/windows-remote-desktop-connection-raspberry-pi.html

https://blog.csdn.net/guanmaoning/article/details/78760428

ok，接下来进入正题，先弄个树莓派，如果都没有，那还玩什么东西。。。。。

准备一个tf卡，准备读卡器，现在要往tf写入操作系统。

官方的地址：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

推荐下载下面的：

下载好之后，准备格式化tf卡

需要下载一个软件（我看教程都是下载软件，系统默认格式化我也不知道行不行，可能格式有区别）

格式化工具：SD card formatter

将下载好的系统镜像写入tf卡

写入工具：win32diskimager

开启ssh连接

在tf卡当前的目录下创建一个文件，命名为 ssh 不带任何的后缀

设置无线网连接

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    ssid="AMRHU"
    psk="12345678"
    key_mgmt=WPA-PSK
    priority=1
}

这样开机后就能连接上网络。

显示设置

在boot目录下，找到config.txt文件，里面许多选项被注释掉了，我们需要在选择以下命令：

# For more options and information see
# http://rpf.io/configtxt
# Some settings may impact device functionality. See link above for details

# uncomment if you get no picture on HDMI for a default "safe" mode
#hdmi_safe=1

# uncomment this if your display has a black border of unused pixels visible
# and your display can output without overscan
disable_overscan=1#可以去掉开机屏幕周围的黑色边框

# uncomment the following to adjust overscan. Use positive numbers if console
# goes off screen, and negative if there is too much border
#overscan_left=16
#overscan_right=16
#overscan_top=16
#overscan_bottom=16

# uncomment to force a console size. By default it will be display's size minus
# overscan.
#framebuffer_width=1280
#framebuffer_height=720

# uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output
hdmi_force_hotplug=1#

# uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA)
hdmi_group=2#DMT模式
hdmi_mode=58 #分辨率为适应屏幕分辨率的选择

# uncomment to force a HDMI mode rather than DVI. This can make audio work in
# DMT (computer monitor) modes
hdmi_drive=2

# uncomment to increase signal to HDMI, if you have interference, blanking, or
# no display
config_hdmi_boost=4

# uncomment for composite PAL
#sdtv_mode=2

#uncomment to overclock the arm. 700 MHz is the default.
#arm_freq=800

# Uncomment some or all of these to enable the optional hardware interfaces
#dtparam=i2c_arm=on
#dtparam=i2s=on
#dtparam=spi=on

# Uncomment this to enable the lirc-rpi module
#dtoverlay=lirc-rpi

# Additional overlays and parameters are documented /boot/overlays/README

# Enable audio (loads snd_bcm2835)
dtparam=audio=on

目前已经可以接显示器，然后进入系统了。然后修改系统的密码

sudo passwd pi

分别输入两次新的密码就可以设置成功了

远程连接

总共运行4条指令

sudo apt-get install xrdp
sudo apt-get purge tightvnc xrdp
sudo apt-get install tightvncserver xrdp
sudo /etc/init.d/xrdp restart

　　检查端口状态

通过命令：netstat -tnl
查看 3350 3389 5910 这三个端口处于LISTEN，一般就没问题了。

此时，将树莓派重启，然后使用windows自带的远程连接去请求数据

还需要在树莓派配置好ip地址

输入用户名和密码即可登录

文件传送

上述的远程桌面确实好用，但是不能传送文件，这个就比较尴尬了，所以使用下面的文件实现

https://filezilla-project.org/download.php 下载一个软件 FileZilla

输入ip地址，用户名，密码。及端口，端口一般为22

就可以把文件复制到指定的目录里面。

安装 .net core 环境

sudo apt-get update

sudo apt install curl libunwind8 gettext

curl -sSL -o dotnet.tar.gz https://download.microsoft.com/download/1/f/7/1f7755c5-934d-4638-b89f-1f4ffa5afe89/dotnet-runtime-2.1.2-linux-arm.tar.gz

sudo mkdir -p /opt/dotnet && sudo tar zxf dotnet.tar.gz -C /opt/dotnet

sudo ln -s /opt/dotnet/dotnet /usr/local/bin

正常的话，显示如下：

在windows上生成你自己的应用程序，通过cmd来编译你的应用程序

dotnet publish -r linux-arm

然后把生成的文件拷贝到树莓派里面，具体的拷贝方式，可以把tf卡拔出来拷贝，也可以用上面的远程传输的东西拷贝

准备启动

cd ./Documents/HslCommunicationCoreDemo

chmod 777 ./HslCommunicationCoreDemo

./HslCommunicationCoreDemo

然后就正常的跑程序了

开机启动

首先要编写脚本，文件名为 testboot.sh

运行 nano testboot.sh

输入

chmod 777 /home/pi/Documents/HslCommunicationCoreDemo/HslCommunicationCoreDemo

/home/pi/Documents/HslCommunicationCoreDemo/HslCommunicationCoreDemo

测试一下

./testboot.sh

向rc.local文件添加启动代码

修改rc.local文件，在终端输入并回车：

sudo nano /etc/rc.local

在打开的文本中找到exit 0，在此之前添加的代码在启动时都会被执行，在exit 0 之前添加一行代码

exec /home/pi/testboot.sh

如果存在权限的问题，那么使用下面的方法

su pi -c "exec /home/pi/testboot.sh"

ctrl+o保存，ctrl+x退出，然后在终端输入：sudo reboot ,重启系统测试。

如果运行失败，可以输入如下的指令查看状态

sudo systemctl status rc-local

正常情况如下

这里的文件替换了另一个，无需理会，这就代表基本成功了。

中间有个坑，主程序不能使用readLine来保证程序处于一直运行的状态，否则程序已启动，就立马结束了。需要使用循环来实现。

还有关于中文输入法的问题，下次再补充了