关于SPI接口的知识
在SPI通信中，主机掌握着主动权，数据都是由主机发出的，从机回数据时，也是需要主机在MOSI线上(主出从入)发送数据，从机才同时在MISO(主入从出)线上返回数据，从机总是被被动操作的，不需要从机返回数据时，由于通信时从机仍然会返回数据，但这些数据主机是不需要的，此时，可以忽略他们。
另外，我想补充一点，可能有人要问了，那从机那边就是有数据急着要发送给主机怎么办？说的不负责任点的话，这个问题，还真没办法，不过一般是采用其它方法的，比如NRF24L01模块，它是SPI接口的，实际应用中，不可能只有发送，没有接收的，那模块接收到的数据如何发送给主控芯片呢？要知道前面还说SPI接口里面，从机不能主动给主机发送数据的，其实这时候，模块的设计者都考虑到这些问题了，NRF24L01模块上有IRQ中断脚，有数据时，会通过这个中断脚触发主控芯片，告诉他，这边有数据需要交给你，主控相应中断后，开始操作SPI，也就是继续一边发送数据，一边接收从机的数据，不过这时主机发送的数据都是一些没用的东西，因为要想接收数据，必须得同时发送数据，所以随便发点，关键是要通过发送，来接收到从机的数据。
SPI时钟线"SCK"：一个时钟线，这个时钟是通信的基准，两边设备通过时钟线的跳边沿来操作没一位数据的发送和接收，在STM32F103系列中，SPI最高时钟是18MHz，时钟频率可由PCLK分频取得，在“SPI->CR1”寄存器中，由三个位来确定分频，可进行2/4/8/16/32/64/128/256分频；
时钟极性：时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响，如果CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。
时钟相位：时钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输，如果 CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。
关于时钟相位：
相位，对应着数据采样是在第几个边沿（edge），是第一个边沿还是第二个边沿，0对应着第一个边沿，1对应着第二个边沿。
对于：
CPHA=0，表示第一个边沿：
对于CPOL=0，空闲时候的是低电平，第一个边沿就是从低变到高，所以是上升沿；
对于CPOL=1，空闲时候的是高电平，第一个边沿就是从高变到低，所以是下降沿；
CPHA=1，表示第二个边沿：
对于CPOL=0，空闲时候的是低电平，第二个边沿就是从高变到低，所以是下降沿；
对于CPOL=1，空闲时候的是高电平，第一个边沿就是从低变到高，所以是上升沿；
其实，如果学过其它通信接口的，比如说我，这里面还有个小小的疑问，如果不看上面这样的说明，这个疑问会更加明显，那就是，为什么SPI通信里面，不说上升/下降沿采集/发送，而是说第一/第二个下降/上升沿采集/发送，因为有些通信接口是靠上升下降沿来区分数据位的，看到这里，疑问就清楚了，因为SPI里面上升下降沿是可以不同设置的，如果人家只是说，上升/下降沿采集/发送，那就片面了，这样说是错的，因为上升下降是可以设置的，所以用第一/第二来说明才正确。
关于时钟极性和相位的图：
这个图是，这个图中，其实有4中组合，也就是SPI通信的4种不同方式，分别是：极性0，相位1；极性1，相位0；极性1，相位0；极性1，相位1；
看懂这个图，基本上SPI的通信时序就差不多明白了。
最后，记一下编程思路：
拿STM32举例：
第一步，不用问，先使能SPI的时钟，设置通信所需管脚，将这些管脚设为第二功能，记得管脚时钟也要打开；
第二步：设置分频，为SPI时钟线设置波特率；
第三步：STM32手册里面好像还要设置一个"SS输出使能"，不知道不设置行不行，在手册SPI->CR2寄存器里面；
第4步：SPI使能；
SPI数据发送和接收：
还是拿STM32的程序说明下，SPI接口发送的时候，还会有接收，所以发送和接收是写到一块的，如：
u8 Spi1ReadWriteByte(u8 txData) { while((SPI1->SR & (1<<1))==0); //等待发送区空 SPI1->DR = txData; //发送一个byte while((SPI1->SR & (1<<0))==0); //等待接收完一个byte return SPI1->DR; //返回收到的数据 }
关于这个程序中，其实我还有个疑问，但是后来看到一篇文章后想明白了，疑问大概是这样：上面我们知道，程序发送之前，等待发送区为空，程序接收之前，等待接收完成标志，这两个标志其实都是“上次发送/接收”的完成标志，好了，先说到这。疑问具体是什么呢？我们知道SPI通信里面，发送和接收是同时进行的，主机通过MOSI发送一位，同时又从MISO接收一位，而上面程序中，明显是发送了一整个字节，然后才又去接收一整个字节，而SPI发送与接收是同时按位进行的，应该是每发送一个位，就要等待接收一个位才对，其实不是这么回事，这个程序是实用的STM32的硬件SPI，其实上面说的那些繁杂的过程硬件层面上都已经做好了，这里的“等待发送区空”和“等待接收完”其实更多的是出于保险起见，说保险起见还是有点不对，应该说是就该这么写，这两个标志是STM32硬件里面操作的，不是“SPI通信”本身的东西，是我们在使用STM32进行通信时，需要每次都对这两个标志进行判断的。
又想到一点，关于时钟问题，SPI通信里面主机与从机的时钟是不需要可以的设置为完全一致的，更多的是按照主机发出的频率进行数据采集读写操作的，换句话说，主机的SCK线上的频率，就是这个SPI通信的主频，但是需要注意的是，主机发出的频率不能高出从机所能接受的频率，别从机明明只能接受8M，但主机来个16M，那就不行了。