3- stm32 gpio寄存器

实验目的：

通过寄存器方式点亮LED

实验步骤及原理：

初始化分以下几步：①开时钟  

在对应的位写1则开启对应时钟，写0则关闭时钟

②配置GPIO属性，设置输入或者输出

③进行读写操作

 

实验代码：

（1）初始化

void LED_INIT(void)
{
   RCC->APB2ENR|=9<<2;//开时钟  GPIOA GPIOD
     GPIOA->CRH &= ~(3<<0); //0xfffffff0;// clear  推挽输出 50MHz  PA8
   GPIOA->CRH |=  (3<<0);//0x00000003 set
    
     GPIOD->CRL &= ~(3<<8);//0xfffff0ff; //PD2  
     GPIOD->CRL |=  (3<<8); //0x00000300;
}

（2）main函数

int main(void)
{

   LED_INIT();

     GPIOA->BRR |=1<<8; //reset
     GPIOA->BSRR |=1<<8;//set
    
     GPIOD->BRR |=1<<2; // reset
     GPIOD->BSRR |=1<<2;//set
     
   GPIOA->ODR &=~(1<<8);    //开led
   GPIOA->ODR |= (1<<8);   //关led
    
    while(1)
    {
      GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_8;        //LED_Toggle
        GPIOD->ODR ^= GPIO_Pin_2;
    }

}