1.根据仿真数据画出该电机的固有机械特性近似图，主要找到决定特性曲线的基本形状的四个特殊点
（1）T=0，n=n0，（S=0），空载工作点，在电机图上令转矩T=0，待图形稳定后得到n0=1496.38r/min；
（2）T=TN，n=nN，（S=SN），额定工作点，在电机图上令转矩T=10N*m，待图形稳定后得到nN=1472.82r/min。根据TN和nN结合课本62面的转矩公式，可以得到电机常数K=0.005382；
（3）T=Tst，n=0，（S=1），启动工作点，根据公式得到Tst=133.979N*m；
（4）T=Tmax，n=nm，（S=Sm），临界工作点，根据公式得到Sm=0.5153，Tmax=164.512N*m,nm=726.98r/min。
根据这四点可以画出如下近似图像：
2.电路控制电机带重物上升，从静止加速到800r/min 保持800r/min匀速运动0.5s， 减速到静止，保持静止状态0.5s， 带重物下降，从静止达到600r/min 保持600r/min匀速运动0.6s， 减速到静止。
采用四级电阻变速，电路图如下：
三个开关依次打开的时间分别为：3.0s，7.0s，13.9s，对应图象上面的三次转折，仿真图如下：
截取其中的第五幅图（电机转速图，单位为rad/s），如下：
仿真基本上完成了题目要求，比较成功，只是现在只会使用电阻来进行调速，课下试试用其他方法调速。