并发编程一直是一个令人困惑的问题，主要的原因在于：使用并发时需要解决的问题会有很多；另外实现并发的方式不止一种，实现方式的选择也是一大问题。
谈到并发，首先稍微介绍下什么是并发，相信很多人都已经对这个概念比较熟悉，并发编程是相对顺序编程的一种新的模式。它可以一定程度的提高程序的执行速度。主要针对程序的阻塞性，因为程序的阻塞使得程序运行效率降低，而并发在一定程度上解决了程序的阻塞性带来的运行效率问题。所以也可以说，从性能的角度看，如果没有任务会阻塞，那么单处理器上的并发就没有了意义。
看起来并发也没有多大的作用噢！平常的编程工作并没有遇到很多的阻塞问题，或者涉及到并发问题。就拿Java语言来说。其实不然，Servlet对于熟悉Java的人来说再熟悉不过，而这个作为Web系统最基础的一个类天生就具有多线程性，而对并发的熟悉能使得我们充分利用这些处理器。
并发编程使得我们可以将程序划分为多个分离的、独立运行的任务，通过多线程机制，这些独立任务中的每一个都将由执行线程来驱动。一个线程就是在进程中的一个单一的顺序控制流，因此，单个进程可以拥有多个并发执行的任务，但程序使得每个任务都好像有其自己的CPU一样。其底层机制是切分CPU时间片，这些通常不需要考虑。[p653]
了解了并发相关的一些概念，接下来学习学习Java中的并发编程。
Java中Runnable代表一个任务，要实现线程行为，需要显式地将这个任务附着到线程（Thread）上，
public class BasicThreads{
public static void main (String args[]){
Thread t = new Thread(new LiftOff()); //LiftOff是一个任务
t.start();
}
}
从任务中产生返回值
Runnable是执行工作的独立任务，他不返回任何值。如果希望在任务完成时能够返回一个值，那么可以实现Callable接口而不是Runnable接口。
如何使用Callable呢？
首先Callable是一种具有类型参数的泛型，它的类型参数表示的是从方法call()中返回的值；并且必须使用ExecutorService.submit()方法调用它，示例：
public class CallableDemo {
public static void main(String args[]){
ExecutorService exec = Executors.newCachedThreadPool();
ArrayList<Future<String>> results = new ArrayList<Future<String>>();
for (int i = 0; i < 10; i++) {
results.add(exec.submit(new TaskwithResult(i)));
}
for(Future<String> fs : results){
try {
System.out.println(fs.get());
}catch(Exception e){
System.out.println(e);
}finally {
exec.shutdown();
}
}
}
}
class TaskwithResult implements Callable<String>{
private int id ;
public TaskwithResult(int id){
this.id = id ;
}
public String call(){
return "result of TaskWithResult " + id ;
}
}
submit()方法会产生Future对象，它用Callable返回结果的特定类型进行了参数化，可以用isDone()方法来查询Future是否已经完成。[p659]
优先级
线程的优先级，优先级较低的只是执行的频率比较低，并不是优先级低的将不会在优先级高的线程前执行(即，优先级不会导致死锁)。
在绝大多数时间，线程的优先级都应该以默认优先级运行，试图操作线程优先级通常是一种错误。
读取线程优先级
getPriority();
修改优先级
setPriority();
让步
yield();
给线程调度机制一个暗示：工作已经差不多了，可以让别的线程使用CPU了。
但是这个暗示没有任何机制保证它会被采纳。当调用这个方法时，只是在建议具有相同优先级的其他线程可以运行。