异常定义：
因为内部或外部的一些事件，导致处理器停下正在处理的工作，转而去处理这些发生的事件
异常类型：
1.reset
0x00000000
2.undefine instructions
0x00000004
3.software interrupt(swi)
0x00000008
4.prefetch bort(instruction fetch memory abort) 0x0000000C
5.data abort(data access memory abort)
0x00000010
6.irq(interrupt)
0x00000018(注意：0x00000014没有使用)
7.fiq(fast interrup)
0x0000001C
异常向量：
当一种异常发生的时候，arm处理器会跳转到对应异常的固定地址去执行异常处理程序，而这个固定的地址，就称为异常向量
异常向量表：
由七个异常向量及其处理函数跳转关系组成的表叫做异常向量表
代码编写：
1.start.S
/******************************************************************** *名称：iboot *作者：D *时间：2015.10.23 *备注：2440引导（bootloader）的第一阶段启动代码（BL1） ********************************************************************/ .text .global _start _start: /******************************************************************** *1.核心初始化 ********************************************************************/ /******************************************************************** *1.1设置异常向量表 ********************************************************************/ //异常向量跳转表 b reset ldr pc, _undefine_instrucitions ldr pc, _software_interrput ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _not_use ldr pc, _irq ldr pc, _frq //异常向量地址表 _undefine_instrucitions: .word undefine_instrucitions _software_interrput: .word software_interrput _prefetch_abort: .word prefetch_abort _data_abort: .word data_abort _not_use: .word not_use _irq: .word irq _frq: .word frq //异常向量处理函数 /* *名称：undefine_instrucitions *描述：当发生未定义指令异常时的处理函数 */ undefine_instrucitions: nop /* *名称：software_interrput *描述：当发生软件中断异常时的处理函数 */ software_interrput: nop /* *名称：prefetch_abort *描述：当发生指令预取异常时的处理函数 */ prefetch_abort: nop /* *名称：data_abort *描述：当发生数据访问异常时的处理函数 */ data_abort: nop /* *名称：not_use *描述：未使用函数，用来占空 */ not_use: nop /* *名称：irq *描述：当发生中断异常时的处理函数 */ irq: nop /* *名称：frq *描述：当发生快速中断异常时的处理函数 */ frq: nop /* *名称：reset *描述：当发生复位时的处理函数 */ reset: nop
2.iboot.lds
OUTPUT_ARCH(arm) 输出的架构是arm
ENTRY(_start) 程序的入口在_start
SECTIONS{
. = 0x30008000;
. = ALIGN(4);
.text :
{
start.o(.text)
*(.text)
}
. = ALIGN(4);
.data :
{
*(.data)
}
. = ALIGN(4);
bss_start = .; bss段的起始位置
.bss :
{
*(.bss)
}
bss_end = .; bss段的结束位置
}
3.Makefile
all : start.o arm-linux-ld -Tiboot.lds $^ -o iboot.elf arm-linux-objcopy -O binary iboot.elf iboot.bin %.o : %.S arm-linux-gcc -g -c $^ -o $@ %.o : %.c arm-linux-gcc -g -c $^ -o $@ clean: rm *.o *.elf *.bin
210处理器bootloader需要加头。在BL0阶段把BL1复制到iRAM的时候需要对校验信息进行校验。首先，计算BL1的校验和。然后，和BL1中加头的部分的校验和进行对比。如果相匹配那么复制BL1到iRAM中，否则终止。