iOS 陀螺仪，加速度计

atan2(x, y)反正切函数  x是对边  y临边

data.acceleration  加速度值，当手机水平放置时值为(0,0,-1),当手机竖直放置时值为(0,-1,0),判断手机拿起状态可以计算y轴与z轴夹角