STM32学习笔记之EXTI(外部中断)

參考资料:STM32数据手冊、网络资料

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      外部中断/事件控制器由19个产生事件/中断要求的边沿检測器组成。每一个输入线能够独立地配置

输入类型(脉冲或挂起)和相应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每一个输入线都能够被独

立的屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断要求。

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19个中断例如以下:

未命名

17——EXTI线16连接到PVD输出

18——EXTI线17连接到RTC闹钟事件

19——EXTI线18连接到USB唤醒事件

注:有上图可知EXTI0连接的引脚为PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0,其它外部中断EXTI1——

EXTI15类似。所以在使用时尽量将须要的外部中断配置在不同的EXTIx上。

     比如须要3个外部中断,我们能够配置到PA0、PB4、PG3上。此时每一个中断都有自己的中断处理程

    序段。假设配置到PA0、PB0、PC1。则PA0和PB0将公用一个中断程序段。

当然假设特殊须要,也

    能够这样设计。

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配置用法:

  1. 初始化对应的GPIO管脚
  2. 配置外部中断源并进行中断源和GPIO的连接
  3. 编写对应中断源的中断处理程序

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程序代码

  • 初始化对应的GPIO管脚

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);           
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;   
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;   
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

注:GPIO的复用功能必须打开,如红字部分

  • 配置外部中断源并进行中断源和GPIO的连接


GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource0);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource1);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);

 
EXTI_InitStructure.EXTI_Line =EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line8|EXTI_Line9;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  • 编写对应中断源的中断处理程序


void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  if(Sys_Status > MIN_STATUS)
  {
    Sys_Status--;
  }
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}


void EXTI1_IRQHandler(void)
{
  PEout(2) = ~PEout(2);
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}


#define Exti_From_Pin8 0x00000100
#define Exti_From_Pin9 0x00000200

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{

  u32 Temp = 0x00; 

  PEout(2) = ~PEout(2);
  Temp =EXTI->PR;      //取读是那个引脚的中断
  switch(Temp)
  {
    caseExti_From_Pin8:
     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
     break;
    caseExti_From_Pin9:
     if(Sys_Status < MAX_STATUS)
     {
       Sys_Status ++;
     }
     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
     break;
   default:break;
  }
}

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中断处理程序说明。因为外部中断EXTI5——EXTI9公用了一个中断(EXTI10——EXTI15类似)所以要

区分不同的中断源须要进行对应的推断。

如上EXTI9_5_IRQHandler中,通过取读EXTI->PR寄存器来判

断中断的来源。

转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_6623834301018woa.html

原文地址:https://www.cnblogs.com/cynchanpin/p/7396606.html