一、nginx健康检查的三种方式
1、ngx_http_proxy_module 模块和ngx_http_upstream_module模块（自带） 官网地址：http://nginx.org/en/docs/http/ngx_http_proxy_module.html#proxy_next_upstream 2、nginx_upstream_check_module模块 官网网址：https://github.com/yaoweibin/nginx_upstream_check_module
二、ngx_http_proxy_module 模块和ngx_http_upstream_module模块（自带）
严格来说，nginx自带是没有针对负载均衡后端节点的健康检查的，但是可以通过默认自带的ngx_http_proxy_module 模块和ngx_http_upstream_module模块中的相关指令来完成当后端节点出现故障时，自动切换到健康节点来提供访问。
ngx_http_proxy_module 模块中的 proxy_connect_timeout 指令、proxy_read_timeout指令和proxy_next_upstream指令
设置与后端服务器建立连接的超时时间。应该注意这个超时一般不可能大于75秒。 语法: proxy_connect_timeout time; 默认值: proxy_connect_timeout 60s; 上下文: http, server, location 定义从后端服务器读取响应的超时。此超时是指相邻两次读操作之间的最长时间间隔，而不是整个响应传输完成的最长时间。如果后端服务器在超时时间段内没有传输任何数据，连接将被关闭。 语法: proxy_read_timeout time; 默认值: proxy_read_timeout 60s; 上下文: http, server, location 语法: proxy_next_upstream error | timeout | invalid_header | http_500 | http_502 | http_503 | http_504 |http_404 | off ...; 默认值: proxy_next_upstream error timeout; 上下文: http, server, location 指定在何种情况下一个失败的请求应该被发送到下一台后端服务器： error # 和后端服务器建立连接时，或者向后端服务器发送请求时，或者从后端服务器接收响应头时，出现错误 timeout # 和后端服务器建立连接时，或者向后端服务器发送请求时，或者从后端服务器接收响应头时，出现超时 invalid_header # 后端服务器返回空响应或者非法响应头 http_500 # 后端服务器返回的响应状态码为500 http_502 # 后端服务器返回的响应状态码为502 http_503 # 后端服务器返回的响应状态码为503 http_504 # 后端服务器返回的响应状态码为504 http_404 # 后端服务器返回的响应状态码为404 off # 停止将请求发送给下一台后端服务器 需要理解一点的是，只有在没有向客户端发送任何数据以前，将请求转给下一台后端服务器才是可行的。也就是说，如果在传输响应到客户端时出现错误或者超时，这类错误是不可能恢复的。 http { proxy_next_upstream http_502 http_504 http_404 error timeout invalid_header; }
ngx_http_upstream_module模块中的server指令
示例： upstream name { server 10.1.1.110:8080 max_fails=1 fail_timeout=10s; server 10.1.1.122:8080 max_fails=1 fail_timeout=10s; }
max_fails=number # 设定Nginx与服务器通信的尝试失败的次数。在fail_timeout参数定义的时间段内，如果失败的次数达到此值，Nginx就认为服务器不可用。在下一个fail_timeout时间段，服务器不会再被尝试。 失败的尝试次数默认是1。设为0就会停止统计尝试次数，认为服务器是一直可用的。 你可以通过指令proxy_next_upstream、fastcgi_next_upstream和 memcached_next_upstream来配置什么是失败的尝试。 默认配置时，http_404状态不被认为是失败的尝试。
fail_timeout=time # 设定服务器被认为不可用的时间段以及统计失败尝试次数的时间段。在这段时间中，服务器失败次数达到指定的尝试次数，服务器就被认为不可用。默认情况下，该超时时间是10秒。
在实际应用当中，如果你后端应用是能够快速重启的应用，比如nginx的话，自带的模块是可以满足需求的。但是需要注意。如果后端有不健康节点，负载均衡器依然会先把该请求转发给该不健康节点，然后再转发给别的节点，这样就会浪费一次转发。
可是，如果当后端应用重启时，重启操作需要很久才能完成的时候就会有可能拖死整个负载均衡器。此时，由于无法准确判断节点健康状态，导致请求handle住，出现假死状态，最终整个负载均衡器上的所有节点都无法正常响应请求。由于公司的业务程序都是java开发的，因此后端主要是nginx集群和tomcat集群。由于tomcat重启应部署上面的业务不同，有些业务启动初始化时间过长，就会导致上述现象的发生，因此不是很建议使用该模式。
并且ngx_http_upstream_module模块中的server指令中的max_fails参数设置值，也会和ngx_http_proxy_module
模块中的的proxy_next_upstream指令设置起冲突。比如如果将max_fails设置为0，则代表不对后端服务器进行健康检查，这样还会使fail_timeout参数失效（即不起作用）。此时，其实我们可以通过调节ngx_http_proxy_module
模块中的 proxy_connect_timeout
指令、proxy_read_timeout指令，通过将他们的值调低来发现不健康节点，进而将请求往健康节点转移。
以上就是nginx自带的两个和后端健康检查相关的模块。
二、nginx_upstream_check_module模块
除了自带的上述模块，还有一个更专业的模块，来专门提供负载均衡器内节点的健康检查的。这个就是淘宝技术团队开发的 nginx 模块 nginx_upstream_check_module，通过它可以用来检测后端 realserver 的健康状态。如果后端 realserver 不可用，则所以的请求就不会转发到该节点上。
在淘宝自己的 tengine 上是自带了该模块的，大家可以访问淘宝tengine的官网来获取该版本的nginx，官方地址：http://tengine.taobao.org/。
2.1 安装方法
A. 可以为nginx打补丁
B. 现有的nginx替换成tengine：原nginx编译参数不变，只进行make操作，然后把编译成功的(tengine中objs下)nginx命令替换到原有的nginx命令即可。
[root@192-168-7-77 ~]# wget https://codeload.github.com/yaoweibin/nginx_upstream_check_module/zip/master [root@192-168-7-77 ~]# unzip master [root@192-168-7-77 ~]# ll -d nginx_upstream_check_module-master drwxr-xr-x 6 root root 4096 Aug 12 22:42 nginx_upstream_check_module-master [root@192-168-7-77 ~]# cd /usr/local/src/nginx-1.10.3 #进入nginx源码目录 [root@192-168-7-77 nginx-1.10.3]# patch -p1 < ../nginx_upstream_check_module-master/check_1.5.12+.patch #选择补丁版本 [root@192-168-7-77 nginx-1.10.3]# ./configure --prefix=/etc/nginx --with-pcre=../pcre-8.36 --sbin-path=/usr/sbin/nginx --conf-path=/etc/nginx/nginx.conf --error-log-path=/var/log/nginx/error.log --http-log-path=/var/log/nginx/access.log --pid-path=/var/run/nginx.pid --lock-path=/var/run/nginx.lock --http-client-body-temp-path=/var/cache/nginx/client_temp --http-proxy-temp-path=/var/cache/nginx/proxy_temp --http-fastcgi-temp-path=/var/cache/nginx/fastcgi_temp --http-uwsgi-temp-path=/var/cache/nginx/uwsgi_temp --http-scgi-temp-path=/var/cache/nginx/scgi_temp --user=nginx --group=nginx --with-http_ssl_module --with-http_realip_module --with-http_addition_module --with-http_sub_module --with-http_dav_module --with-http_flv_module --with-http_mp4_module --with-http_gunzip_module --with-http_gzip_static_module --with-http_random_index_module --with-http_secure_link_module --with-http_stub_status_module --with-http_auth_request_module --with-mail --with-mail_ssl_module --with-file-aio --with-openssl=/usr/local/src/openssl-1.0.2o --with-http_v2_module --add-module=../nginx_upstream_check_module-master #以上编译参数需要和原来一样 [root@192-168-7-77 nginx-1.10.3]# make #只进行make，不要make install [root@192-168-7-77 nginx-1.10.3]# mv /usr/sbin/nginx /usr/sbin/nginx.bak [root@192-168-7-77 nginx-1.10.3]# cp objs1/nginx /usr/sbin/nginx [root@192-168-7-77 nginx-1.10.3]# nginx -t [root@192-168-7-77 nginx-1.10.3]# kill -USR2 `cat /var/run/nginx.pid`
2.2 在nginx的配置文件中加入如下内容：
短连接配置
upstream app { server 192.168.7.71; server 192.168.7.72; # 对app负载均衡的条目中的所有节点，每3秒检测一次，请求1次成功则标记为realserver状态为up，如果检测3次都失败，则标记realserver为down状态，超时时间3秒 check interval=3000 rise=1 fall=3 timeout=3000 type=http; check_http_send "HEAD / HTTP/1.0 "; # 该指令指定HTTP回昨的成功状态，默认为2XX和3XX的状态是健康的 check_http_expect_alive http_2xx http_3xx; }
长连接配置
upstream app { server 192.168.7.71:8080; server 192.168.7.72:8080; #对app负载均衡的条目中的所有节点，每3秒检测一次，请求1次则标记为realserver状态为up，如果检测3次都失败，则标记realserver为down状态，超时时间3秒 check interval=3000 rise=1 fall=3 timeout=3000 type=http; #配置http发送请求，其默认值为1，表示tengine完成1次请求后即关闭连接 check_keepalive_requests 1; #配置http健康检查包发送的请求内容，在采用GET方法的情况下，请求uri的size不宜过大，确保可以在1个interval内传输完成，否则会被健康检查模块视为后端服务或网络异常 #其中/status/status.html需要在后端主机中创建目录和文件，只要能访问到就可以，内容随意。 check_http_send "GET /status/status.html HTTP/1.1 Connection: close Host: localhost "; #该指令指定HTTP回昨的成功状态，默认为2XX和3XX的状态是健康的 check_http_expect_alive http_2xx http_3xx; }
3.3 安装tengine过程中的报错，因为openssl的版本过高，替换成openssl-1.0.2o版本后问题消失。
参考：http://www.iyunv.com/thread-38535-1-1.html