CentOS CE版的Docker安装文档地址：https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/centos/（详细教程可跟着里面步骤来，下面列举必要的步骤）
使用存储库安装
在新主机上首次安装Docker CE之前，需要设置Docker存储库。之后，您可以从存储库安装和更新Docker。
设置存储库
1、安装所需的包。yum-utils提供了yum-config-manager 效用，并device-mapper-persistent-data和lvm2由需要 devicemapper存储驱动程序。
sudo yum install -y yum-utils
device-mapper-persistent-data
lvm2
2、使用以下命令设置稳定存储库。
安装DOCKER CE
1、安装最新版本的Docker CE和containerd，或者转到下一步安装特定版本：
yum install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
Docker已安装但尚未启动
2、启动Docker
systemctl start docker
3、通过运行hello-world 映像验证是否正确安装了Docker CE （本地如果没有镜像，将会从Hub获取下来）
docker run hello-world
4、查看Docker版本
docker -v
5、查看Docker状态
systemctl status docker
其他安装方式请看官方教程