介绍了如何让任务型聊天机器人（对话系统）更加鲁棒的相关技术。视频来自台大陈蕴侬老师的深度学习课程。课程主页：https://www.csie.ntu.edu.tw/~miulab/s108-adl/，PPT链接：https://www.csie.ntu.edu.tw/~miulab/s108-adl/doc/
decoder 和 encoder 不一样的地方在于：后面产生的字不能做 attention（还没出现）
mask 出现在 decoder 而不是 encoder
加M：加一个负无限大的值，限制 attention
linearize: BFS
Google FB 给的结果只有Top1
没有之前那个 graph（语音辨识，多路径图）
让embedding 也能【听】，不仅仅能【读】
