第十章介绍了嵌入式linux的调试技术，例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。Printk函数用于打印内核调试信息，运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。Printk文件是一个简单的有4个数字组成的文本文件。
使用Printk函数可以方便的将信息写入日志文件或控制台，但大量使用会影响驱动的性能，因此，要求linux驱动只在开发阶段使用Printk函数输出消息，在正式发布是会去掉。在Linux 文件系统中，／proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。／proc文件系统的行为方式与设备文件系统（/dev ）类似。／proc 是虚拟文件系统，也就是说，／proc 并不是真正的文件系统，而是内存映射。
在linux文件系统中，虚拟文件系统经常被用来作为内核空间与用户控件进行数据交互的工具。并不是真正的文件系统，而是内存映射。所以读写的操作都是对内存的读写，所以速度非常快，因此，/proc文件系统也可作为linux驱动与用户空间程序交互的工具。以上都是输出调试消息，这都会用到调试工具。用gdb调试用户空间程序；用gdbserver远程调试用户空间程序；用kgdb远程调试内核程序。