windbg

write a program x.cpp

compile it using:

cl /Od /D "WIN32" /D "_DEBUG" /D "_CONSOLE" /Gm /EHsc /RTC1 /MDd /W3 /c /ZI /TP x.cpp
link /DEBUG /PDB:"x.pdb" x.obj

start windbg, and open the x.exe
open x.cpp in windbg, press F9 to set break point,

other commands:

break point
    bm/bp
    bl
    bc
    F9 F10 F11 F5
other
    lm
    .frame
    ~
    kb
    .hh <command>
    ~*kb
    !sym noisy
    !reload
    .srcpath
    ld *
variable:
    ?? <variable>
    dt -r <variable>
    dv /i/t
    ed
    x <module>!*
    .lines -e

view -> stack, thread, local, watch

start windbg.exe -pn VisionProc.exe -c "eb winvisapp!g_ubUseROI 0;g"