Android深度探索--HAL与驱动开发第七章读后感

本章主要在真正的意义上完成了一个Linux驱动,控制开发板上的LED灯,也就是说通过Linux驱动发送数据可以控制LED小灯的开关。

简单的LED程序主要步骤如下:

一:首先创建led驱动的设备文件

1.使用cdev_init函数初始化cdev

2.指定设备号

3.使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中

4.使用class_create宏创建struct_class

5.使用device_create函数创建设备文件

二:卸载LED驱动的设备文件

三:设置寄存器与初始化LED驱动

四:控制LED(及所谓的代码编写——linuxC语言)

举例一种实现方法,如下:

混杂设备驱动中需要实现的是填充file_operations结构,然后设置miscdevices的各个字段值,然后注册到内核即可。详细流程如下:

1.编写ioctl接口函数

2.填充file_operations结构,主要是将ioctl函数注册进去

3.填充miscdevice结构,主要是次设备号、fops和设备名称。

4.编写要提供给module_init宏使用的初始化代码,设置LED端口为输出,注册到内核

5.编写要提供给module_exit宏使用的注销代码,主要是注销掉初始化中注册到内核的miscdevice设备

LED驱动虽然并不复杂,只是控制了4个LED,但LED驱动已经包括了Linux驱动所必要的部分。一个完整的Linux驱动主要是由内部处理和与硬件交互两部分组成。其中内部处理主要是指Linux驱动的装载、卸载、与设备文件相关的动作处理以及业务逻辑等。与硬件交互通过iowrite32、ioread32等函数与硬件中的寄存器进行数据交互。Linux在不同平台的移植也是处理这两部分。

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