这个题目估计读懂题意就ok了，关键是题意蛋疼，像我这样的英语渣渣活着可真难啊，题意大体是这样，给你n个点m条无向边，给你起点和终点，让你求从起点到终点的最短路径，其中有一些限制：
（1） 所有的边的d必须小于等于题目给的D
（2） 必须至少有一条边的d 等于题目给的 D
下面说一下d的求法，对于每条边ab,如果a.z >= b.z也就是下坡，d = 0,否则d等于高度变化的绝对值*100 除以 线段在xoy面上的投影线段的长度，最后向下取证（不用考虑竖直上下的情况）。
思路：
题意懂了这个题目就好做了，直接判断建图，建两个图，一个是正向的一个是反向的，然后跑两边最短路，然后在枚举每一条d == D 的边取得最优的就行了。
#include<stdio.h> #include<string.h> #include<queue> #include<math.h> #define N_node 11111 #define N_edge 55555 #define INF 1000000000 using namespace std; typedef struct { int to ,next; double cost; }STAR; typedef struct { int a ,b; }EDGE; typedef struct { double x ,y ,z; }NODE; STAR E1[N_edge] ,E2[N_edge]; EDGE edge[N_edge] ,ee[N_edge]; NODE node[N_node]; int list1[N_node] ,list2[N_node] ,tot; double dis1[N_node] ,dis2[N_node]; void add(int a ,int b ,double c) { E1[++tot].to = b; E1[tot].cost = c; E1[tot].next = list1[a]; list1[a] = tot; E2[tot].to = a; E2[tot].cost = c; E2[tot].next = list2[b]; list2[b] = tot; } double get_dis(NODE a ,NODE b) { double x = (a.x - b.x) * (a.x - b.x); double y = (a.y - b.y) * (a.y - b.y); double z = (a.z - b.z) * (a.z - b.z); return sqrt(x + y + z); } int get_d(NODE a ,NODE b) { if(a.z >= b.z) return 0; double x = (a.x - b.x) * (a.x - b.x); double y = (a.y - b.y) * (a.y - b.y); double z = b.z - a.z; return int(z * 100 / sqrt(x + y)); } void spfa(int s ,int n ,int list[] ,double s_x[] ,STAR E[]) { int mark[N_node] = {0}; for(int i = 0 ;i <= n ;i ++) s_x[i] = INF; s_x[s] = 0 ,mark[s] = 1; queue<int>q; q.push(s); while(!q.empty()) { int xin ,tou; tou = q.front(); q.pop(); mark[tou] = 0; for(int k = list[tou] ;k ;k = E[k].next) { xin = E[k].to; if(s_x[xin] > s_x[tou] + E[k].cost) { s_x[xin] = s_x[tou] + E[k].cost; if(!mark[xin]) { mark[xin] = 1; q.push(xin); } } } } } int main () { int n ,m ,i ,s ,t ,d ,a ,b; while(~scanf("%d %d" ,&n ,&m) && n + m) { for(i = 1 ;i <= n ;i ++) scanf("%lf %lf %lf" ,&node[i].x ,&node[i].y ,&node[i].z); for(i = 1 ;i <= m ;i ++) scanf("%d %d" ,&ee[i].a ,&ee[i].b); scanf("%d %d %d" ,&s ,&t ,&d); memset(list1 ,0 ,sizeof(list1)); memset(list2 ,0 ,sizeof(list2)) ,tot = 1; int edge_t = 0; for(i = 1 ;i <= m ;i ++) { a = ee[i].a ,b = ee[i].b; int d1 = get_d(node[a] ,node[b]); int d2 = get_d(node[b] ,node[a]); double dis = get_dis(node[a] ,node[b]); if(d1 <= d) add(a ,b ,dis); if(d2 <= d) add(b ,a ,dis); if(d1 == d) { edge[++edge_t].a = a; edge[edge_t].b = b; } if(d2 == d) { edge[++edge_t].a = b; edge[edge_t].b = a; } } spfa(s ,n ,list1 ,dis1 ,E1); spfa(t ,n ,list2 ,dis2 ,E2); double ans = INF; for(i = 1 ;i <= edge_t ;i ++) { double now = dis1[edge[i].a] + get_dis(node[edge[i].a] ,node[edge[i].b]) + dis2[edge[i].b]; if(ans > now) ans = now; } ans == INF ? puts("None") : printf("%.1lf " ,ans); } return 0; }