西门子1200通过工艺对象控制V90

1,伺服参数设置；

（1）首先设置控制模式

 （2）选择报文

 以上两项在编程前请务必设置，否则会出现报错；

2，打开博途新建项目，选择PLC并设置IP地址为10.10.56.10；

 

 3，设置V90的IP地址及设备名

 

 4，拖入标准报文3；

 

 5，进行工艺对象组态；

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 6，编译，下载程序至PLC，此时会报错（注意：因为并没有在线分配设备名称）

7，在线分配设备名称；

         设备视图右击V90分配设备名称

 

 8，进入工艺对象进行测试电机

 

 9，接下来就是调用MC指令进行编程；