第一步：通过FTP的方式备份原IPC的系统数据，注册码等
(1)打开我的电脑，右击，添加一个网络位置；
进入该界面说明已经进入FTP访问，依次进入目录ftp://192.168.0.21/mc/FFS0/
右键登录，用户名mc 密码mc 进行备份操作；（操作中可能会报错，不用管）
此处SSMC是系统数据，SN和UAC是注册码，进入SSMC目录后，RBDISP是该机器人的标定文件；（注意：SN,UAC,RBDISP非常重要，一定要提前备份，我一般选择将整个FFS0进行备份）
第二步：进行标准系统的烧录
（1）打开Win32DiskImager软件，左侧选择标准镜像文件hd.img；右侧选择读卡器；
然后点击WRIITE，完成写入；
第三步：将烧录后的卡插入IPC，上电访问IPC网址90.0.0.1（注意：烧录后的IPC的IP会自动变为90.0.0.1）；
点击升级系统，随便导入一个标准版本的系统，然后断电重启，此处例举0208版本的导入：
第三步：再通过FTP的方式将重要的SN,UAC,RBDISP文件导入OFF0目录。此处不再赘述；
第四部：刷入你想要的系统版本，断电重启即可。