multiboot的功能对于不同的FPGA应该是相同的，但是具体的配置可能不一样。基本流程如下：
上图来源是xapp1246， 明显分为5个步骤，在FPGA启动时是有flash的0地址开始，但是因为golden image加了一些配置，在FPGA接收到这些配置是会转到其他的地址，继续读update image的内容。这些配置需要在生成golden bit的时候加约束命令如下：
set_property BITSTREAM.GENERAL.COMPRESS TRUE [current_design] //可选的压缩项 set_property BITSTREAM.CONFIG.CONFIGFALLBACK ENABLE [current_design] //使能回读功能 set_property BITSTREAM.CONFIG.NEXT_CONFIG_ADDR 32'h00800000 [current_design] //update image 的起始地址
如果在加载update image 出错时，又要能够返回到golden image区，这需要在生成update image时添加如下约束：
set_property BITSTREAM.GENERAL.COMPRESS TRUE [current_design]
set_property BITSTREAM.CONFIG.CONFIGFALLBACK ENABLE [current_design]
意义如同golden image。生成这两个bit 后使用如下命令生成mcs文件。
write_cfgmem -force -format mcs -interface bpix16 -size 128 -loadbit "up 0x0 led_icape_golden.bit up 0x00800000 led_light_update_error.bit" -file icape_golden_light_update_error.mcs
这些参数和具体的flash 和bit文件的大小有关。比如 bpix16表示16位的bpi flash， up 0x0 led_icape_golden.bit表示 这个bit 的开始地址是0x0， 最后是生成的mcs文件。前提是当前的工作目录存在这两个bit。 pwd命令查看当前的工作目录，cd命令可以切换当前工作目录。
为了验证，update 配置错时可以返回到golden 配置，可以将bit更改其中的数据，再生成mcs文件，烧录到flash中，即可完成验证。
但是，在本实验中发现了一个有趣的问题：
测试1：led1工程，做为golden image 并加了golden的约束。 led2工程， 做为update image 并加了update的约束。 最后将两个bit 合并为一个mcs。结果是没问题，而且也能在update image有错的情况下，返回到golden区。
测试2：flash系统的升级工程，做为golden image 添加和测试1一样的golden 约束。led2工程和测试1一致。生成mcs的命令也是一样只是bit不同。结果是不能启动update image，而只是返回到golden image。
可能产生的原因：golden image没有尝试跳转。golden image 跳转地址有误。update image bit写入flash中有误。
同事直接看生成的mcs文件，发现跳转的地址是00。但是我已添加了约束命令，为什么没有效果？惊人的结果截图看效果：
在Linux系统下多了一些符号，这些符号导致了跳转的地址没有写入到bit文件中。入下图：是bit的开头。为啥能在这看出重启地址没有写入，我不说，有兴趣可以查查。当然我也不是特别清楚，我也需要在查查。
为什么会牵涉到linux我也先不说。。。哈哈。