作者：良知犹存
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总述
接上篇文章，本篇继续对基于PID解析数据，如何依据J1979的标准进行解析数据
先给昨天的文章补上一张故障码对照表，昨天分析了如何读取故障码，但是如何把16bit的hex数据转为我们可以解释的故障码，一般各大厂家的维修手册会有显示，第二就是ECU的协议手册里面会进行描述故障码对应的hex数据。
下面就是部分故障码展示：
四、继续读取ECU常用数据
通过服务ID：0x01 读取整车状态数据:
从上面可以看到支持的整车的数据的ID 有0x20 0x40 0xC0打头的整段ID
或者我们也可以通过向ECU发送相应格式的数据，用来解析能够支持的PID有哪些。
TEST->ECU (设备端发往ECU请求读取转速的数据)hex:C2 33 F1 01 0C F3
读取代码如下：仅供参考
__packed typedef struct{
u8 fmt;
u8 tgt;
u8 src;
u8 sid;
}KlineSend;
u8 KLineReadrpm(void)/*读发动机转速*/
{
KLIN_RecOK = 0;
u8* p1;
KlineSend *p = (KlineSend*)malloc(20);
p->fmt = 0xC2;
p->tgt = 0x33;
p->src = 0xF1;
p->sid = 0x01;
p1=(u8*)&(p->sid);
*++p1= 0x0C;
*++p1=CheckSum((u8*)p, sizeof(KlineSend)+1);
SendBuf_KLin((u8*)p, sizeof(KlineSend)+2);
free(p);
return 0;
}
ECU ->TEST (ECU 应答设备转速的回复)德尔福hex ::C4 F1 11 41 0C 0000 13
BOSH ECU回应数据格式 hex：C4 F1 11 41 0C 0000 13
虽然数据内容有些不同，但是都是符合kwp2000的数据格式，这样对我们来说我们只需要把握数据整体是否能用，再解析关键字即可，不需要一种ECU写一套代码。
其中解析方式可以参照当前协议中ID支持的标准解析方式，我开发的PID都符合J1979的解析方式，所以我就按照如下表进行解析数据。
汽车现在有新的解析标准，大家可以自行查找，这里给大家描述的是一种方法，至于最终开发的产品，请严格按ECU所符合的标准来操作。
同理：车速的读取信息
tester ->德尔福ECU hex:C2 33 F1 01 0D F4
德尔福ECU-> tester hex:83 F1 10 41 0D 23 F5
读取关键词车速为 0x23
BOSH ECU回应格式为 hex：C3 F1 11 41 0D 00 13
读取关键词车速为 0x00
解析判断代码如下：
u8 ReceiveReadCommData(u8 *p,u8 len)
{
u16 EngRpm,carSpeed;
switch(*++p)//关键字判断
{
case 0x0C:
{
EngRpm=((*(((u8*)p)+1))*256+(*(((u8*)p)+2)))/4;
break;
}
case 0x0D:
{
carSpeed=*(((u8*)p)+1);
break;
}
default:
break;
}
return 0;
}但是有些时间我们会遇到读取过来的数据无法使用，那么我们第一要判断的就是否是服务ID不支持，虽然上面可以看到很多ID的解析方式，甚至ECU都会回应你正确的格式，但是有些时候外部接线以及其他原因，我们获得的数据是无法使用的。
比如车速，如果ECU没有此项功能，ECU则会回复0x12否定代码，示例如下：
tester->:C233F1010DF4
ECU ->: 83F1117F011217
但是有些时候，因为一些原因该功能ECU支持信息回复，但是实际上ECU上硬线并没有连接，所以需要我们及时分辨：
五、读取一体的函数结构
加上昨天现在有几个ID的读取了，昨天没有分享读取的总函数，现在展示一下读取执行的总函数：仅供参考
KlinSendTimTypeDefTab KlineSendTimTab[KlineTask] =
{
{ 0, 0, 3 , *Tester }, //用来与ECU保持长连接
{ 0, 0, 1 , *KLineReadrpm },
{ 0, 0, 1 , *KLineReadSpeed},
{ 0, 0, 15 , *ReadDTC },
{ 1, 0, 20 , *KLineDtcClear },
};
u8 KlineScan(void)
{
if(KlinRcvLen()>3)
{
KlineAnalyz(KlinRcvBuff(), KlinRcvLen());//调用串口接收函数
memset((u8*)KlinRcvBuff(),0x00, 0xff);
}
KLIN_RecOK = 0;
KlinClsRecvd();
}
if (KlineSendIndFlag.flag == 0)
{
if (KlineSendIndFlag.init == 1)
{
printf("Klin_init
");
KlineFastInit();
KlineSendIndFlag.count = 0;
KlineSendIndFlag.src = 600;
KlineSendIndFlag.flag = 1;
(KlineSendIndFlag.cnt > 8)? (KlineSendIndFlag.cnt =0):(KlineSendIndFlag.cnt++);
if(KlineSendIndFlag.cnt>3&&KlineSendIndFlag.cnt<6)
{
KlineSendIndFlag.init =1;
KlineSendIndFlag.count = 0;
KlineSendIndFlag.flag =0;
KlineSendIndFlag.sta=0;/*判断为0*/
}
else{
KlinComInit();
}
}
else
{
for (char i = 0; i < sizeof(KlineSendTimTab)/sizeof(KlinSendTimTypeDefTab); i++)
{
if (KlineSendTimTab[i].flag == 0)
{
KlineSendTimTab[i].flag = 1;
KlineSendTimTab[i].count = 0;//计算接收时间长度
KlineSendTimTab[i].p() ;
KlineSendIndFlag.flag = 1;
KlineSendIndFlag.count = 0;
if(KlineSendIndFlag.cnt)KlineSendIndFlag.cnt =0; /*转为0*/
break;
}
}
}
}
return 0;
}这就是我分享的kwp2000解析，还有很多细节操作，实际开发和文字描述上还是差距很多，如有需要欢迎大家联系我与我交流，添加我的微信：become_me。
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