1. 将函数压入当前线程的清理处理程序栈中。 每当线程被取消、退出或使用TRUE作为执行参数调用thread_cleanup_pop函数时都会调用回调函数cleanup。
void thread_cleanup_push(thread_cleanup_t cleanup, void *arg);
其中入参cleanup为函数指针，定义如下：
typedef void (*thread_cleanup_t)(void *arg);
2. 从当前线程的清理处理程序栈中删除栈顶函数，并可以选择执行它。
void thread_cleanup_pop(bool execute);
3. 将所有注册的清理处理程序弹出并执行，弹出顺序与注册顺序相反。此函数仅用于非常特殊的目的，其中调用者确切地知道已经推送了哪些清理处理程序。对于常规使用，调用者应该精确地知道通过使用thread_cleanup_push（）压入的处理程序数量，并通过调用thread_cleanup_pop（）将相同数量的处理程序弹出。
void thread_cleanup_popall();