E-puck是瑞士的一款小型的机器人，可以用于教学和实验，其外形小巧，并且整个结构也比较简单，如果出现损坏也比较容易维护。
其外形如下:
因为国内的资料很少，资料主要还是通过官方文档了解，而官方的文档也是比较少的所以出现问题时特别难以解决，所以这里我做一个简单的介绍，可以使得很多初学者在入门时会比较容易。
E-puck机器人在初始时内部是带有一些刷入的程序的，这些程序代表着不同的模式，如图的白色旋钮就是一个控制开关，由它开切换到不同的模式下，然后在切换到不同的模式下之后，你既可以通过断掉电源再开启电源启动，也可以通过按如上的蓝色小按钮实现重启，这样就会执行不同的模式，E-puck自带的几种模式还是挺强大的，有跟随模式，避障模式，旋转模式，鸣笛模式等，大家如果手里有实物的话可以实验一下，E-puck的跟踪和避障主要是通过其全身周围的红外传感器实现，灵敏度还是比较高的。
下面主要还是介绍一下如何实现对E-puck的编程，对此主要分几个步骤来讲解:
1.使用蓝牙与E-Puck实现连接，你当然也可以使用专门的数据线与其连接，但是个人还是偏向于是用蓝牙，因为使用蓝牙更加的方便，在使用蓝牙时确保你的电脑上是有蓝色传输设备，并且蓝牙驱动是正确安装的，如果驱动没有正确安装的话可以卸载掉重新安装，不要使用驱动精灵安装，我开始没在意使用驱动精灵装的，没法用，最后还是通过系统自己安装的蓝牙驱动。
在安装蓝牙驱动成功后，打开E-puck，并且在PC上，点击蓝牙图标 选择添加新设备，此时会进行搜索，如果能搜到则说明是没有问题的，如果搜不到的话，则首先查看一下E-puck标志着启动的灯是不是亮了，如果灯是亮的还是搜不到可以多尝试一下，但是如果一直都搜不到而对于其他蓝牙设备,PC是可以搜索到的，则要看一下是不是E-Puck设备出了问题，之前一个同学的E-puck就是芯片被烧掉了所以一直没法搜索到它的设备，搜索到之后，选择连接，此时需要输入配对的密码，此时找一下喇叭下面的一个标签上，写着四个数字，这四个数字就是配对的密码了，此时如果能够连接成功的话，在你点击控制面板中的设备和打印机中就会显示有一个蓝牙设备，这时就说明连接成功了。
(未完待续....)