AABB碰撞检测 AABB包围盒 二维碰撞检测 将AABB投影到xy两个坐标轴判断相交关系 只有两个轴都相交了才算相交 三维碰撞检测 将AABB包围盒投影到xyz三个坐标轴判断相交关系 只有三个轴都相交了才算相交