1、在Android Manifest中声明你的程序为"debuggable"
如果你用的是Eclipse，你可以跳过这个步骤，因为从你的Eclipse中运行程序时会自动启用调试。
在 AndroidManifest.xml 文件中，添加 android:debuggable="true" 到 <application> 元素。
2、在你的设备上启用USB调试
在大多数运行Android3.2及以前的设备上，你可以发现这个选项在Settings > Applications > Development。
在Android 4.0及更新的系统上，这个选项在Settings > Developer options。
3、设置你的系统来检测你的设备
如果你在Ubuntu Linux上开发，你需要添加一个udev规则文件，这个文件包含每一种你要用来调试的设备的USB配置（you need to add a udev rules file that contains a USB configuration for each type of device you want to use for development）。在这个规则文件中，每一个设备制造商被唯一标识，通过vendor ID，就像在Attr{idVendor}属性中指定的那样。你的设备的Vendor ID，可以通过插拔手机，对比lsusb这条命令的输出信息变化来获取。为了在Ubuntu Linux上检测你的设备，你需要：
（请先切换到root身份，否则不能保证成功）
a. 以root身份创建文件/etc/udev/rules.d/51-android.rules。并以如下格式添加一个vendor到该文件。
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev"
在这个例子中，0bb4是HTC的vendor ID，为MODE的赋值指定了读写权限，and GROUP指定了那个UNIX用户组拥有该设备节点。
b. 现在执行
chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
当你的设备通过USB连接的时候，你可以通过在platform-tools目录下执行 adb devices 来确认你的设备。
如果有问题，请参考下面给出的链接。
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